AGV调度软件工程师
合肥哈工机器人有限公司
- 公司规模:50-150人
- 公司性质:国企
- 公司行业:仪器仪表/工业自动化 机械/设备/重工
职位信息
- 发布日期:2017-04-14
- 工作地点:合肥
- 招聘人数:1人
- 工作经验:5-7年经验
- 学历要求:本科
- 职位月薪:0.8-1.2万/月
- 职位类别:软件工程师
职位描述
职位描述:
岗位职责:
1、负责AGV自动导引车路径规划、调度、监控等调度系统软件系统的开发;
2、负责AGV应用项目软件与网络部分的需求分析和详细设计并编写相关文档;
3、负责AGV调度系统软件与第三方软件系统的数据接口分析并确定通讯协议;
4、负责AGV调度系统软件的启动、开发、实施、部署全过程,并协同团队完成客户现场的软件调试;
5、对移动机器人在导航、避障、调度方面的算法和软件模块进行持续优化;
任职要求:
1、计算机、电子、通信等本科及以上学历;
2、5年以上应用软件开发经验,2年以上架构设计经验;
3、熟悉分层思想,熟悉领域驱动设计,OOA/OOD,熟悉常用的设计模式;
4、精通C#语言,熟悉网络编程;
5、精通oracle、sqlserver、mysql等数据库至少一种;
6、能独立完成AGV调度程序的开发与应用调试工作;
7、熟悉AGV调度及运动控制算法者优先;
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岗位职责:
1、负责AGV自动导引车路径规划、调度、监控等调度系统软件系统的开发;
2、负责AGV应用项目软件与网络部分的需求分析和详细设计并编写相关文档;
3、负责AGV调度系统软件与第三方软件系统的数据接口分析并确定通讯协议;
4、负责AGV调度系统软件的启动、开发、实施、部署全过程,并协同团队完成客户现场的软件调试;
5、对移动机器人在导航、避障、调度方面的算法和软件模块进行持续优化;
任职要求:
1、计算机、电子、通信等本科及以上学历;
2、5年以上应用软件开发经验,2年以上架构设计经验;
3、熟悉分层思想,熟悉领域驱动设计,OOA/OOD,熟悉常用的设计模式;
4、精通C#语言,熟悉网络编程;
5、精通oracle、sqlserver、mysql等数据库至少一种;
6、能独立完成AGV调度程序的开发与应用调试工作;
7、熟悉AGV调度及运动控制算法者优先;
职能类别: 软件工程师
公司介绍
哈工大机器人集团由黑龙江省政府,哈尔滨市政府,哈尔滨工业大学共同投资组建的高新技术企业。公司成立于2014年12月。
集团主要从事机器人零部件、工业机器人、服务机器人、自动化装备、自动化立体仓库及仓储物流设备、机械电子设备、锻压自动化设备、焊接自动化装备、核电自动化装备、轮胎生产自动化装备、海洋自动化装备、航空航天自动化装备、激光技术及装备、光电产品、公路隧道及轨道交通综合系统设备、建筑智能化及机电工程设备的研发、制造、安装、销售及相关技术转让、技术咨询、技术服务等。
集团主要从事机器人零部件、工业机器人、服务机器人、自动化装备、自动化立体仓库及仓储物流设备、机械电子设备、锻压自动化设备、焊接自动化装备、核电自动化装备、轮胎生产自动化装备、海洋自动化装备、航空航天自动化装备、激光技术及装备、光电产品、公路隧道及轨道交通综合系统设备、建筑智能化及机电工程设备的研发、制造、安装、销售及相关技术转让、技术咨询、技术服务等。
联系方式
- 公司地址:上班地址:合肥