黄山招聘

职位描述：
岗位职责：
1、协助开发机器人控制系统算法。
2、基于EtherCAT 及CAN BUS 通讯协议的开发。
3、基于Linux实时操作系统的机器人控制算法开发。
4、伺服 电机及控制器开发。 
5、完成机器人建模仿真、轨迹规划、运动控制、代码实现和集成测试。
6、参与需求分析及模块设计、软件代码及单元测试、撰写开发文档。
7、协同软件及硬件工程师完成调试和测试。
职位要求：
1、熟悉电机伺服控制、路径规划、PID控制、自适应控制等。
2、熟悉串、并联机器人、机械手臂建模基本方法。
3、理解坐标空间变换原理，熟悉刚体运动学和动力学相关原理。
4、具有较好的C/C++编程能力，熟悉VS或QT开发环境中的机器人控制算法编程。
5、有实时操作系统编程经验： VxWorks；uC/OS-II；RT-Linux；QNX
6、熟悉仿真工具Matlab, Simulink, Adams, SimMechanics等软件。
7、具备独立思考能力、良好的沟通能力以及团队合作精神 举报 分享

    芜湖瑞思机器人有限公司是中国高速并联机器人的卓越的领导者，公司依托天津大学雄厚的技术实力，由天津大学博士生导师、博士、硕士组成的核心技术团队。公司拥有完全自主的高速并联机器人核心技术，获得国家发明专利3项，公司团队研发的高速并联机器人产品性能达到国际先进水平，创造了“中国机器人整机出口首例”，先后入选国家“十一五”及“十二五”重大科技成就展，落户上海世博会中国馆、中国科技馆，并评为优秀展品。公司始终坚持以“客户价值第一，第一，第一”的企业理念，致力于为客户、员工、股东创造价值，成为一家受人尊敬的行业领导企业。秉承“感恩、利他、创新、卓越”的企业精神，为客户提供中国“最节能的搬运工”，为中国的机器人产业腾飞做出卓越的贡献。
    2015年度国家科技奖颁奖典礼上，公司顾问黄田及董事长梅教授领衔的科研团队荣获国家科技技术发明二等奖，这一研究成果打破了国际垄断，为“中国制造”提供自主核心技术。高速并联机器人主要应用于工业生产中的高速抓放操作，其有着串联结构型机器人无法比拟的高速运动，在轻小物料高速搬运、包装、分选等方面独具优势。现产品应用于哇哈哈集团、天津力神、云南安化、石家庄四药、山东阿胶等领域。并联机器人在国内市场占比份额20%-30%，涉足食品行业、医药行业、电子行业、化工行业等领域，发展前景十分广阔。
    2016年下半年筹备成立“国际并联机器人产业技术研究院”和“全国并联机器人应用生态圈” ，实现企业的强强联合,不断扩大并联机器人在行业内的应用，同时也将建立芜湖瑞思实验平台，为销售客户提供更为精确的技术参数体系等重点要求。
公司计划于2018年成功上市，扬帆远航，奔向彼岸，芜湖瑞思十分期待您的加入！