合肥招聘

负责开发快速稳定无碰撞机械臂轨迹规划算法

任职要求：

1、具有6轴、7轴机械臂正逆运动学及动力学开发经验；

2、系统学习过机器人相关的专业教程；

3、熟悉轨迹规划、插值算法、PID控制；

4、对机器人行业有一定的了解。工作2年以上经验；

5、对机器人底层控制器及轨迹插补有一定基础；

6、较强的数学基础：线性代数，优化等。

       哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，由哈工大机器人集团（HRG）携手***合肥经济技术开发区共同建设。研究院聚焦机器人及人工智能领域高新技术研究和科技成果转化，下辖智能装备研究所、人工智能研究所、无人装备研究所、康养装备研究所、微纳机器人研究所、工业机器人及系统研究所六大前端科研产业研究所。
       研究院以多名院士首席科学家为技术领衔，集聚各领域专家和科研人才近300人（其中硕博学历占比70%以上）；申报各类专利359项（其中美国专利1项，国内发明专利157项）；主持或参与国家标准制定8项；承担国家智能机器人专项、安徽省下一代机器人重大专项等多项国家、省级重点项目。荣获安徽省“115"产业创新团队、安徽省数字经济奖补资金、安徽省服务型制造示范平台、安徽省引才平台、安徽省博士后科研工作站、安徽省技术领军人才、庐州产业创新团队等多项平台和人才荣誉。
       创新驱动发展，科技引领智造。哈工大机器人（合肥）国际创新研究院致力于打造全国领先、国际一流的机器人与人工智能创新策源地和创业孵化器，形成集尖端技术研发、创新人才培养、创业项目孵化、产业方向研究多位一体的“产-学-研-创”促进体系。