合肥招聘

1 参与工业机器人和移动机器人相关算法开发和完善。

2 研发基于ROS框架下的电机运动控制算法和多传感器融合算法。

4 参与基于ROS的应用软件框架设计，性能优化和系统重构等工作。

5 参与系统架构设计。

6 参与技术文档的编写和总结等工作。

任职资格：

1 本科及以上学历，计算机、电子、电气以及自动化相关专业

2 熟悉多轴机器人运动学以及物理仿真引擎的建模和分析.

3 熟悉ROS环境下相关软件包数据流和总体架构（包括但不限于moveit！、navigation、ompl、kdl、cartographer库）。

4 了解机器人动力学相关算法。

5 具有基于ROS的机器相关项目经验。

6 熟悉C++和Python以及Linux操作系统，熟悉git，编码规范。

7 具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力。

8 具有较强的学习能力和团队合作精神，以及较强的工程化能力。

       哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，由哈工大机器人集团（HRG）携手***合肥经济技术开发区共同建设。研究院聚焦机器人及人工智能领域高新技术研究和科技成果转化，下辖智能装备研究所、人工智能研究所、无人装备研究所、康养装备研究所、微纳机器人研究所、工业机器人及系统研究所六大前端科研产业研究所。
       研究院以多名院士首席科学家为技术领衔，集聚各领域专家和科研人才近300人（其中硕博学历占比70%以上）；申报各类专利359项（其中美国专利1项，国内发明专利157项）；主持或参与国家标准制定8项；承担国家智能机器人专项、安徽省下一代机器人重大专项等多项国家、省级重点项目。荣获安徽省“115"产业创新团队、安徽省数字经济奖补资金、安徽省服务型制造示范平台、安徽省引才平台、安徽省博士后科研工作站、安徽省技术领军人才、庐州产业创新团队等多项平台和人才荣誉。
       创新驱动发展，科技引领智造。哈工大机器人（合肥）国际创新研究院致力于打造全国领先、国际一流的机器人与人工智能创新策源地和创业孵化器，形成集尖端技术研发、创新人才培养、创业项目孵化、产业方向研究多位一体的“产-学-研-创”促进体系。