合肥招聘

1.负责机器人导航中路径规划、自主避障、自主脱困算法研发

2.负责机器人运动控制算法研发

3.负责机器人全覆盖路径算法研发

4.负责多传感器融合避障算法研发

5.算法的移植和产品化

任职资格:

1.全日制硕士及以上学历，计算机、自动控制、电子信息类、机械电子等专业；

2.2年以上机器人导航算法经验；

3.掌握常见的路径规划、避障算法，至少精通A*、Dijkstra、D* 等一种路径搜索算法；

4.掌握遍历规划，搜索规划等算法；

5.精通机器人运动控制算法，如PID，MPC，模糊控制等控制方法；

6.掌握在线优化、非线性优化、数值优化、凸优化算法，有相关优化算法项目经验优先；

7.熟悉激光雷达、视觉、码盘、IMU、超声波、红外、GPS等传感器，并了解其相关定位/导航算法；

8.熟悉Linux平台、ROS，熟练掌握C/C++，python，有较好的编程基础

9.根据项目具体要求，承担相关联技术项目的设计与开发

创业初期加入的核心骨干可作为成型期的事业合伙人！

       哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，由哈工大机器人集团（HRG）携手***合肥经济技术开发区共同建设。研究院聚焦机器人及人工智能领域高新技术研究和科技成果转化，下辖智能装备研究所、人工智能研究所、无人装备研究所、康养装备研究所、微纳机器人研究所、工业机器人及系统研究所六大前端科研产业研究所。
       研究院以多名院士首席科学家为技术领衔，集聚各领域专家和科研人才近300人（其中硕博学历占比70%以上）；申报各类专利359项（其中美国专利1项，国内发明专利157项）；主持或参与国家标准制定8项；承担国家智能机器人专项、安徽省下一代机器人重大专项等多项国家、省级重点项目。荣获安徽省“115"产业创新团队、安徽省数字经济奖补资金、安徽省服务型制造示范平台、安徽省引才平台、安徽省博士后科研工作站、安徽省技术领军人才、庐州产业创新团队等多项平台和人才荣誉。
       创新驱动发展，科技引领智造。哈工大机器人（合肥）国际创新研究院致力于打造全国领先、国际一流的机器人与人工智能创新策源地和创业孵化器，形成集尖端技术研发、创新人才培养、创业项目孵化、产业方向研究多位一体的“产-学-研-创”促进体系。