合肥招聘

1、负责运动控制算法研究和轨迹规划;

2、建立机器人的运动学/动力学模型，并提出控制方案;

3、建立机器人运动的数学模型，提出相关控制算法并可用C/C++语言实现;

4、完成机器人的运动仿真，并能完成机器人运动模块的封装。

任职要求：

1、全日制本科以上学历，自动化、计算机或数学相关专业;

2、有两年以上相关工作经验；

3、掌握一种以上机器人构型，掌握机器人运动学、动力学建模方法及轨迹规划算法；有6轴/7轴机器人运动控制算法和运动规划经验者优先;

4、掌握Matlab/Simulink开发，熟悉PID，前馈算法等，具有运动控制器开发经验者优先;

5、精通C或C++，有两年以上项目开发经验;

6、熟悉ROS，有Moveit开发经验者优先。

       哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，由哈工大机器人集团（HRG）携手***合肥经济技术开发区共同建设。研究院聚焦机器人及人工智能领域高新技术研究和科技成果转化，下辖智能装备研究所、人工智能研究所、无人装备研究所、康养装备研究所、微纳机器人研究所、工业机器人及系统研究所六大前端科研产业研究所。
       研究院以多名院士首席科学家为技术领衔，集聚各领域专家和科研人才近300人（其中硕博学历占比70%以上）；申报各类专利359项（其中美国专利1项，国内发明专利157项）；主持或参与国家标准制定8项；承担国家智能机器人专项、安徽省下一代机器人重大专项等多项国家、省级重点项目。荣获安徽省“115"产业创新团队、安徽省数字经济奖补资金、安徽省服务型制造示范平台、安徽省引才平台、安徽省博士后科研工作站、安徽省技术领军人才、庐州产业创新团队等多项平台和人才荣誉。
       创新驱动发展，科技引领智造。哈工大机器人（合肥）国际创新研究院致力于打造全国领先、国际一流的机器人与人工智能创新策源地和创业孵化器，形成集尖端技术研发、创新人才培养、创业项目孵化、产业方向研究多位一体的“产-学-研-创”促进体系。