合肥招聘

岗位职责：

1、负责机器人ROS平台下导航算法，路径规划算法，传感器融合算法的研究与开发；

2、负责机器人ROS平台下驱动开发，接口协议开发，和机器人业务层面相关的业务层程序开发；

3、负责研发文档编写和产品化过程中的测试用力编写和测试计划执行，培训工作等。

任职资格：

1、统招全日制硕士及以上学历优先，计算机、自动控制、电子信息类、机械电子等专业；

2、精通C/C++，python开发语言编程和数据结构与算法，熟练使用Linux、ROS，熟练使用git，具有良好的编码规范有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化；对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨。

3、具有1年以上机器人领域实际开发经验；

4、掌握激光传感器、惯性传感器、以及里程计、视觉、超声波、GPS等多种传感器数据融合处理与调优方法；

5、掌握HTTP/TCP，json协议的编写方法，熟悉底层驱动和can通讯等通讯方式；

6、掌握前后端通讯方式，管理前端APP软件开发和云平台开发；

7、掌握SLAM及地图后端处理基本原理，对基础理论和算法（如EKF、PF）及雷达数据分析有较好的理解；

8、对机器人相关算法有较深的理解和认识，对vSLAM，Deep Learning相关领域有深入的研究者优先。

       哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，由哈工大机器人集团（HRG）携手***合肥经济技术开发区共同建设。研究院聚焦机器人及人工智能领域高新技术研究和科技成果转化，下辖智能装备研究所、人工智能研究所、无人装备研究所、康养装备研究所、微纳机器人研究所、工业机器人及系统研究所六大前端科研产业研究所。
       研究院以多名院士首席科学家为技术领衔，集聚各领域专家和科研人才近300人（其中硕博学历占比70%以上）；申报各类专利359项（其中美国专利1项，国内发明专利157项）；主持或参与国家标准制定8项；承担国家智能机器人专项、安徽省下一代机器人重大专项等多项国家、省级重点项目。荣获安徽省“115"产业创新团队、安徽省数字经济奖补资金、安徽省服务型制造示范平台、安徽省引才平台、安徽省博士后科研工作站、安徽省技术领军人才、庐州产业创新团队等多项平台和人才荣誉。
       创新驱动发展，科技引领智造。哈工大机器人（合肥）国际创新研究院致力于打造全国领先、国际一流的机器人与人工智能创新策源地和创业孵化器，形成集尖端技术研发、创新人才培养、创业项目孵化、产业方向研究多位一体的“产-学-研-创”促进体系。