合肥招聘

岗位职责：

1、负责RGB-D和IMU等多传感器融合算法研发；

2、负责视觉地图构建与定位算法优化；

3、负责机器人自主导航中的避障算法研发。

 

任职资格：

1、计算机视觉相关专业或光学工程、应用数学、理论物理等相关专业博士学历；

2、精通 C/C++和 Matlab 等算法工具，熟悉常用STL库、openCV等，熟悉Linux/ROS操作系统，能够独立调研、验证及测试相关算法；

3、掌握visual SLAM的基础理论和算法：涉及算法包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、信息融合、闭环检测等前端算法以及图优化等后端算法；

4、熟悉机器人室内视觉导航相关技术，包括路径规划、运动控制、多传感器信息融合、概率滤波等；

5. 研究方向为SLAM相关算法者优先，熟练掌握视觉与多传感器融合的 SLAM 领域的相关算法；

6、具备移动机器人实际项目开发经验者优先：熟悉目标识别技术，包括物体识别检测，RGB-D图像的语义分割；

7、具备良好的沟通能力和英文文献资料阅读分析能力；具备良好的团队协作能力，能够独立思考，善于创新，针对问题提出有效解决方案。

       哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，由哈工大机器人集团（HRG）携手***合肥经济技术开发区共同建设。研究院聚焦机器人及人工智能领域高新技术研究和科技成果转化，下辖智能装备研究所、人工智能研究所、无人装备研究所、康养装备研究所、微纳机器人研究所、工业机器人及系统研究所六大前端科研产业研究所。
       研究院以多名院士首席科学家为技术领衔，集聚各领域专家和科研人才近300人（其中硕博学历占比70%以上）；申报各类专利359项（其中美国专利1项，国内发明专利157项）；主持或参与国家标准制定8项；承担国家智能机器人专项、安徽省下一代机器人重大专项等多项国家、省级重点项目。荣获安徽省“115"产业创新团队、安徽省数字经济奖补资金、安徽省服务型制造示范平台、安徽省引才平台、安徽省博士后科研工作站、安徽省技术领军人才、庐州产业创新团队等多项平台和人才荣誉。
       创新驱动发展，科技引领智造。哈工大机器人（合肥）国际创新研究院致力于打造全国领先、国际一流的机器人与人工智能创新策源地和创业孵化器，形成集尖端技术研发、创新人才培养、创业项目孵化、产业方向研究多位一体的“产-学-研-创”促进体系。