合肥招聘

岗位职责：

1、负责商用环境下自主移动机器人产品硬件的需求分析、设计、器件选型（BOM）、PCB布板、调试、测试；

2、负责商用环境下自主移动机器人运动控制板单片机软件编程、功能调试、性能测试；

3、负责商用环境下自主移动机器人电气设计、器件选型，布线设计和线束规划，联调测试等工作；

4、编写相关设计文档和标准化资料；

5、相关领域专利，论文等知识产权编写和申报。

任职资格：

1、统招全日制硕士及以上学历，计算机、自动控制、电子信息类、机械电子等专业；

2、3年以上嵌入式软硬件开发相关工作经验，有过对伺服电机调试和运动控制调参经验，掌握PID基本原理和调试方法，掌握常用的通讯方法例如ZIGBEE，Lora等使用方法；

3、熟练掌握STM32系列单片机的工作原理，对单片机能够熟练应用、精通内部构架；

4、拥有扎实的模拟电路、数字电路技术基础，熟练掌握PCB绘制，原理图绘制，Layout的方法；

5、熟练掌握常用的电源设计方法，掌握BMS相关设计和原理，并对自动充电原理设计有过一定的经验者优先；

6、熟练掌握常用的通信接口工作原理，如UART，SPI，RS485，CAN总线开发，精通C语言。

       哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，由哈工大机器人集团（HRG）携手***合肥经济技术开发区共同建设。研究院聚焦机器人及人工智能领域高新技术研究和科技成果转化，下辖智能装备研究所、人工智能研究所、无人装备研究所、康养装备研究所、微纳机器人研究所、工业机器人及系统研究所六大前端科研产业研究所。
       研究院以多名院士首席科学家为技术领衔，集聚各领域专家和科研人才近300人（其中硕博学历占比70%以上）；申报各类专利359项（其中美国专利1项，国内发明专利157项）；主持或参与国家标准制定8项；承担国家智能机器人专项、安徽省下一代机器人重大专项等多项国家、省级重点项目。荣获安徽省“115"产业创新团队、安徽省数字经济奖补资金、安徽省服务型制造示范平台、安徽省引才平台、安徽省博士后科研工作站、安徽省技术领军人才、庐州产业创新团队等多项平台和人才荣誉。
       创新驱动发展，科技引领智造。哈工大机器人（合肥）国际创新研究院致力于打造全国领先、国际一流的机器人与人工智能创新策源地和创业孵化器，形成集尖端技术研发、创新人才培养、创业项目孵化、产业方向研究多位一体的“产-学-研-创”促进体系。