合肥招聘

岗位职责：
1.负责电机控制器底层软件开发工作，包括代码编写，测试和技术文档编写工作；
2.责接口层软件的开发和嵌入式软件集成工作，完成从硬件到应用层软件的关键数据对接和代码集成。
3.负责硬件抽象层和复杂驱动层的开发工作，特别是CAN收发，SBC，驱动芯片和RDC解码器驱动等。
4.负责嵌入式RTOS开发和配置工作，特别是任务分配/管理，内存分配/管理，多核同步，现场保护及上下文切换等工作。
5.负责CCP/XCP，UDS等CAN服务程序编写，配置，测试等工作；负责系统ROM存储器（包括内部和外部）服务程序的开发；
6.负责基于CAN的Bootloader程序编写，配置，测试等工作。
7.负责驱动层程序的编写，配置，测试等工作，特别是IO，ADC，DAC，PWM，CAN等

岗位要求：
1.有DSP或单片机底层软件开发经验，有完整的项目开发经验，具备独立完成软件功能模块的开发经验（基于C语言）；
2.熟悉市面上常见的嵌入式系统架构，如ARM内核单片机，28x系列DSP等；熟悉相关芯片的CAN，IO，ADC，PWM，串口等底层配置和功能原理；熟悉CPU时钟，看门狗，系统中断，运行内存，FLASH，外部EEPROM的结构和工作原理，有对其进行软件配置的经验。
3.具备良好的嵌入式C语言代码开发能力，具备模块化和结构化的编程理念；
熟悉PowerPC或 英飞凌 Aurix系列单片机的CPU和外设，并完成过相关产品的外设配置工作，如GTM，CCU，SCU等模块的配置；
4.熟悉PowerPC或 英飞凌 汽车级单片机的第三方驱动配置软件 ，如Dave,Eb.能独立配置相关功能模块；
5.精通主流的实时操作系统，并在实际产品中有过应用经验。如 OSEK OS，FreeRTOS，UCOS等。对任务，中断，列表，队列和关键信号量非常熟悉，并有实际应用案例。
6.精通主流的车用Can通讯服务软件，开发过基于CAN的UDS，标定系统等。
7.熟悉Autosar系统架构，完成过具体模块的配置和开发工作。
8.实际完成过电机控制器类产品的底层软件开发工作，对于旋变解码器读写，全桥PWM控制，电流采样功能有实际开发经验。

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