AGV运动控制工程师
科大智能科技股份有限公司
- 公司性质:上市公司
- 公司行业:电子技术/半导体/集成电路
职位信息
- 发布日期:2019-06-24
- 工作地点:上海-松江区
- 招聘人数:1人
- 工作经验:无工作经验
- 学历要求:招1人
- 语言要求:不限
- 职位月薪:1.5-2万/月
- 职位类别:高级软件工程师
职位描述
工作职责:
负责AGV驱动运动开发,如多舵轮、多差速轮等驱动控制算法设计
任职资格:
1、 985院校本科以上学历,电气自动化、机械电子等专业;
2、 3年以上AGV驱动运动控制开发经验,具有AGV舵轮、差速轮、麦克纳姆轮实际开发经验优先考虑;
3、 掌握经典控制理论,如adaptive control, fuzzy control, PID control等;
4、 掌握CAN总线开发协议,熟悉Ethernet、串口等通讯协议;
5、 精通C/C++开发语言编程和数据结构与算法,具有QNX实时系统开发经验;
6、 掌握CANOpen主站开发经验,熟悉常见地标传感器,如RFID信号操作、磁性传感器信息操作等设备。
职能类别: 高级软件工程师
公司介绍
科大智能科技股份有限公司诚聘
联系方式
- Email:shhr@csg.com.cn
- 公司地址:松江区泗砖公路777号科大智能 (邮编:201600)