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ROS软件工程师

海口人银融金科技有限公司

  • 公司规模:少于50人
  • 公司性质:国企
  • 公司行业:计算机软件

职位信息

  • 发布日期:2021-06-04
  • 工作地点:广州-天河区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:1-2万/月
  • 职位类别:C/C++开发工程师

职位描述

职责:

1、协助完成移动机器人的ROS系统总体方案设计工作;

2、搭建基于ROS的移动机器人开发、仿真、测试和分析的系统总体框架;

3、完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写; 

4、实现机器人的绘图、定位、导航和避障等;

5、完成软件系统模块的编码、测试和文档编写; 

6、开展相关算法的研究、实现及测试工作。

岗位要求:

1、精通C/C++编程,熟悉Linux系统,能熟练在Linux平台上进行软件开发及调试;

2、熟悉ROS软件框架,有3年及以上ROS移动机器人开发工作经验,机器人、计算机、机电一体化、电子或相关专业,本科及以上学历;

3、熟悉移动机器人相关关键理论和技术,如定位、路径规划等; 

4、良好的团队沟通和协调能力、学习能力;

5、具备扎实的软件工程、数据结构和算法设计能力。

公司介绍

海口人银融金科技有限公司(简称“人银融金”)是中国人民银行下属控股企业,以人工智能技术在仓储、安全物流、智能交通等领域的应用为基础,挖掘数据价值,构建互联互通互信体系,为政府文旅及交通部门、金融机构、监管部门提供安全可靠的智能化解决方案。

联系方式

  • 公司地址:地址:span天河软件园建中路59号雅爵大厦6楼