广州招聘

1. 算法设计和代码实现稳健的视觉 slam 系统，尤其是稳健的视觉里程计的构建， 视觉闭环环节的构建； 

2. 所验证过算法在板卡级上的性能精简和调优； 

3. 系统联调时配合嵌入式系统工程师做整机的实验验证；

职位要求：

1. 通信、计算机、自控类相关专业硕士以上学历，985 或 211 院校毕业优先， 热爱算法钻研和代码实践，1 年以上算法相关开发经验，熟练使用 linux 和 cpp ，有产品思维； 

2. 熟练使用 ROS 编程，以及可视化和分析诊断的 ROS 相关工具； 

3. 熟练使用 Eigen,OpenCV 编程，熟悉 ceres solver， G2O 等非线性优化工 具；  

4. 熟练掌握视觉 SLAM 的基本原理，熟悉多视角几何的基本原理，可以对其中的 算法细节进行详细阐述； 

5. 熟悉视觉惯导系统中的基本定位原理，熟悉 IMU 的预积分原理，熟悉深度视觉 里程计的基本原理，可以阐述其中的算法细节，为加分项； 

 6. 熟悉视觉 slam 的开源项目（ORB-SLAM, LSD, SVO, DSO 等，并进行过相应的 实验验证，可以对其中的代码实现细节举一反三应用解决实际问题； 

7. 熟悉视觉惯导 slam 开源项目（MSCKF , ROVIO，VINS，RGBDSLAM 等）并 有相关实验验证经历是加分项。 

8. 轮式移动机器人相关工作经历者为加分项，飞行移动机器人相关工作经历者优 先.

本单位是由南沙区政府与中国科学院软件研究所共建，研究院将重点围绕智能软件产业发展需求，突破智能软件产业核心关键技术、研发智能软件产业基础软件平台，构建智能软件产业技术与应用生态，建设智能软件产业新型智库，打造智能软件产业人才高地。推动智能软件产业发展，服务国家战略需求和区域经济发展。
相关成立新闻详见：
****************/a/20180103/008564.htm
*********************/city/csgz/2018-01-03/city-ifyqcwaq7221007.shtml