广州招聘

负责机器人导航定位相关算法研发工作。

职位要求：

1. 通信、计算机、自控类相关专业硕士以上学历，热爱算法钻研和代码实践，1年以上算法相关开发经验，熟练使用linux 和cpp ，有产品思维, 敏锐分析问题和务实解决问题的能力；

2. 熟练使用ROS编程，以及可视化和分析诊断的ROS相关工具；

3. 熟练使用Eigen编程，熟悉ceres solver， G2O等非线性优化工具；

4. 熟练掌握基于图搜索和基于采样的运动规划基本原理，熟悉dijestra，a*， d*的常见方法，熟悉PRM，RRT，RRT*的方法细节，可以对其中算法细节详细阐述；

5. 熟练使用导航开源项目(如move base），熟悉其中各部分的组件，并进行过相应的实验验证，可以对其中的代码实现细节举一反三应用解决实际问题；

6. 了解slam相关的基本原理，熟悉滤波和优化相关的贝叶斯估计基本框架；

7. 飞行器和轮式移动机器人相关工作经历者优先。

本单位是由南沙区政府与中国科学院软件研究所共建，研究院将重点围绕智能软件产业发展需求，突破智能软件产业核心关键技术、研发智能软件产业基础软件平台，构建智能软件产业技术与应用生态，建设智能软件产业新型智库，打造智能软件产业人才高地。推动智能软件产业发展，服务国家战略需求和区域经济发展。
相关成立新闻详见：
****************/a/20180103/008564.htm
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