广州招聘

岗位职责：

1. 适用于L3/L4级自动驾驶的定位算法研究与开发。具体任务包括开发基于Vision + IMU + Odomete（+GPS）的车身定位解决方案等。

2. 大尺度环境下的高精地图构建算法研究与开发。具体任务包括开发基于Vision + IMU + Odometer（+GPS）的快速地图构建技术等。高精地图要求提供精准的几何信息和必要的语义信息。

岗位要求：

1、  精通面向对象编程语言C++；精通Linux（Ubuntu）环境下的软件开发；熟练掌握Matlab 或者 Python/Numpy.

  

2、  扎实的数学基础（出示成绩单），包括微积分、概率分析、随机过程、线性代数等；掌握计算机视觉基础理论及算法（多视觉几何），熟悉使用OpenCV；

  

3、  熟悉经典的的视觉SLAM算法的原理和代码框架 （例如ORB-SLAM， LSD-SLAM， DSO， SVO， MSCKF， VINS-MONO等）。

  

4、 熟悉多传感器标定，包括多相机外参数标定、相机与IMU空间与时间标定、IMU与车辆外参数标定等。

  

5、 精通姿态图/因子图模型，包括其概率解释和熟练使用下述开源库中的一种或多种实现问题的构建和优化。（Ceres, g2o, gtsam等）。

  

6、 有发表过CVPR/ICCV/ECCV/RSS/ICRA/IROS等国际会议的获选者优先。

  

7、 具有很好的团队合作和沟通能力，有独立阅读英文文献和研发的能力。六级500+，雅思（6.5+）等语言证明。

  

8、  具有数学、电子、自控、计算机、通信等相关专业的硕士或博士学历及以上。

  

魔视智能/MOTOVIS专注于自动驾驶和高级辅助驾驶，是一家具有深厚积累的在汽车自动驾驶系统领域实现嵌入式产品化的自动驾驶公司。

拥有荣获国际大奖的视觉感知和定位算法及嵌入式芯片平台团队，魔视智能依照汽车工程标准，将优化的人工智能计算引擎高效运行在低功耗的嵌入式处理器上。通过使用单目或者多目摄像头，结合多传感器融合，实现准确实时的环境感知和车体定位系统。在不同的场景条件下，完成多角度多目标的识别和避障任务，实现不同等级的自动驾驶功能。在精确的环境感知和车辆定位基础上，整合路径规划和整车控制技术，魔视智能可以提供包括自动泊车、代客泊车、AEB和TJP在内的多种自动驾驶系统。

魔视智能的最新研发产品融合了获得国际大奖的先进算法，已在包括乘用车和商用车在内的多个汽车项目上前装量产应用。系统的实时性、准确性、鲁棒性、普适性都获得了广泛的认可和好评。我们将持续致力于整合先进的人工智能技术和汽车电子系统成功经验，打通传统汽车智能化的技术鸿沟，开启汽车的人工智能大脑，实现更安全更自由的自动驾驶。

公司总部位于上海张江，在澳大利亚设有人工智能研究中心，深圳设有研发 & 业务及客户支持中心，苏州设有研发及测试中心，南通设有制造基地。