广州招聘

岗位职责

1、负责工业机器人核心运动控制算法优化与研发；

2、负责工业机器人EtherCAT软主站开发；

3、负责工业机器人虚拟PLC功能研发；

4、负责工业机器人及自动化产线相关项目研发；

5、负责相关技术文档的撰写及其它相关工作。

任职条件

1、熟悉EtherCAT通讯协议， 了解Beckhoff工控产品，熟悉基于TwinCAT的ST语言编程并有实际项目经历；

2、了解CODESYS架构，熟悉基于RTE实时内核的虚拟PLC功能开发。拥有EtherCAT软主站开发经历者***；

3、熟悉机器人多轴同步、轨迹过渡等算法，具有自动化行业软件开发工作经验者优先；

4、自动化、电气工程、软件等相关专业硕士及以上学历，经验丰富者可放宽至本科学历；

5、英语四级及以上，具备独立检索和查阅专业内相关科技文献的能力；

6、其他要求：数学功底扎实，具备较强的学习能力与团队合作精神。

硕士税前年薪20~28万；博士税前年薪32万左右

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