广州招聘

复杂建筑施工环境下高精度定位导航算法及系统架构设计，主要包括且不限于：

1、基于微波、光学、视觉、惯导等手段，设计高精度室内外复合定位算法和系统，满足建筑机器人毫米级定位精度要求，指导系统工程师进行系统设计；

2、建立仿真模型，并进行性能仿真；

3、在软件工程师的协助下描述定位算法模块软件框图和接口，并完成定位算法模块的软件实现；

4、根据实测结果，对定位算法、滤波器参数等进行优化改进，提高导航定位性能；

5、完成相关工作文档报告整理。

1、导航\通信\信号处理或相关专业，硕士或以上学历，应届博士可获得当地人才补贴；

2、熟悉惯性导航系统、组合导航系统基本理论和基本算法（如卡尔曼滤波算法），尤其对RTK高精度定位算法有着深入研究；

3、熟悉室内定位，如UWB、BT/WIFI等更佳；

4、熟悉MATLAB和C/C++语言, 熟悉Linux环境下软件开发；

5、有实际应用系统开发经验者优先, 具备惯性器件补偿算法、导航算法、Kalman滤波算法等方面的科研或者项目经验。

       2015年10月18日，广东省人民政府与清华大学签署共建清华珠三角研究院协议，标志着研究院正式成立。研究院是省校共建的事业单位，按企业化方式运行管理，实行理事会领导下的院长负责制。
       研究院恪守清华“自强不息，厚德载物”的校训，深度参与国家创新驱动发展战略的实施，推动广东产业结构转型升级、战略新兴产业培育发展，助力清华世界一流大学建设。立足广州、辐射珠三角，大力开展技术创新，培养聚集高端人才，发展高新技术产业。
        研究院以体制机制创新为核心，打造科技研发、企业孵化、创业投资、人才培养、创新园区、国际合作六大功能板块，建设“产学研深度融合的科技创新孵化体系”。
        五年时间内，努力达到累计引进创新创业人才1000人以上，建设高端研发平台10个以上，孵化企业300家以上，五年时间企业累计产值达到100亿以上。
        研究院致力于建设成为国家新型科研机构的引领者,形成产学研资深度融合的国际化创新孵化集群,打造创新创业人才，汇聚的高地,战略新兴产业和未来产业聚集的基地。
        研究院始终坚持“四个定位”和“四个结合”原则，即坚持应用技术研发、坚持科技成果转化、坚持高新企业孵化、坚持创新创业投资；做到学校与地方相结合、做到研发与孵化相结合、做到科技与金融相结合、做到国内与海外相结合。