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ROS系统工程师

广州里工实业有限公司

  • 公司规模:150-500人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:机械/设备/重工

职位信息

  • 发布日期:2020-03-18
  • 工作地点:广州-白云区
  • 招聘人数:若干人
  • 工作经验:2年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:0.8-1.5万/月
  • 职位类别:机器学习工程师  系统工程师

职位描述

岗位要求:

1、负责智能机器人运动控制及姿态算法的研发与集成工作;

2、负责基于多足机器人、IMU、摄像头和雷达的运动控制和避障算法研发;

3、完成机器人的运动仿真,并能完成机器人运动控制模块的封装。

4、配合完成智能机器人系统的集成与测试; 


任职要求:

1、电子信息、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业,;

2、具备机器人控制相关知识,具有运动控制/姿态矫正的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;

3、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;

4、熟练掌握C/C++/Matlab等编程语言,有智能机器人运动控制算法设计经验者优先;

5、熟悉机器人操作系统(ROS);

6、具有较丰富的现场调试和标定经验,思维清晰、高效地找到问题并解决问题。

7、具有快速的学习能力,良好的英文资料阅读能力,良好的解决问题及逻辑分析能力。

公司介绍

里工创立于1985年,是全球知名高端装备制造企业。我们致力于把先进制造技术提供给每个制造企业,为创新者制造先进智能设备。
我们研发并制造AIoT人工智能物联网机器:协作机器人无人值守系统,无人驾驶自主移动机器人,边缘计算设备等,这些自主研发产品融合了深度学习算法,WEB前端、服务器后端,自动化技术,机器人技术,自动驾驶技术等,全球领先。同时里工也为全球顶尖工业企业提供制造配套服务,推进全球制造业智能化发展。

联系方式

  • 公司地址:地址:span广州市白云区白云湖街环滘朗环围直街15号