激光导航算法工程师Slam
广东艾可里宁机器人智能装备有限公司
- 公司规模:50-150人
- 公司性质:合资
- 公司行业:计算机服务(系统、数据服务、维修) 电子技术/半导体/集成电路
职位信息
- 发布日期:2020-12-18
- 工作地点:广州-番禺区
- 招聘人数:5人
- 工作经验:3-4年经验
- 学历要求:本科
- 语言要求:普通话精通 英语熟练
- 职位月薪:1.5-3万/月
- 职位类别:算法工程师
职位描述
任职资格:
1、计算机、通信、自动化控制、电子信息、计算机科学与技术、仪器仪表等相关专业,大学本科,硕士优先;
2、熟悉激光SLAM,机器人感知、定位相关算法,并且具有两年以上激光SLAM的工程实践经验;
3、熟悉全地面扫地路径规划,路径导航算法,掌握轮式机器人基于多传感器融合的多种导航避障方式;
4、精通各种控制算法和现代控制理论,能够实际应用于机器人运动控制;
5、具有较强的C/C++语言编程能力,熟悉以Linux操作系统为基础的嵌入式软件开发平台;
6、有自主导航清洁机器人、服务机器人、AGV小车、物流车、保洁车、家电等自动化类机械机电一体化产品设计经验者优先;
7、掌握一定的设计模式和开发技能,熟悉软件开发流程,代码习惯良好、逻辑框架清晰,具有独立工作能力、良好的团队协作意识。
岗位职责:
1、研发机器人激光定位、导航算法;
2、负责激光SLAM中多传感器数据的融合算法设计(激光数据、里程计、超声波、陀螺仪、光电传感器);
3、负责轮式移动机器人在复杂空间内进行人工智能清洁路径规划,导航避障策略研究及测试;
4、协助上层应用工程师完成整机系统逻辑;
公司官网:www.iclean.cc
福利待遇:
1、各项补贴、奖金:公司提供住房补贴、伙食补贴、年底双薪、项目分红;
2、社会保险:按国家规定为正式员工购买养老险、医疗保险、工伤保险、失业保险、生育保险;
3、公积金:公司按国家规定为正式员工缴纳高比例住房公积金;
4、有薪假期:国家法定节假日、探亲假、带薪病假、年假、婚假……
5、集体活动:公司每年不定期组织员工旅游或拓展活动、团建、旅游;
6、员工培训:公司重视员工培训,在员工职业发展的不同阶段适时提供在职和管理提升培训,帮助员工不断获得个人职业发展的能力提升;
7、职业发展:公司有完善的薪酬和晋升体系,为员工提供广阔的职业发展平台,鼓励并协助员工在企业内得到自我的全面发展;
8、午休公司提供单人睡床;
9、上班时间9:00-18:00,午休1.5小时,日工作7.5小时。
公司介绍
公司响应国家/广东省十三五规划中提出的推动战略前沿领域创新突破宗旨,加快突破新一代信息通信、新能源、智能制造核心技术的要求,在机器人智能制造,节能环保智能装备,互联网+大数据跨界三大领域勇当排头兵。
公司自2012年起,投入大量人力、物力,资本与德国慕尼黑工业大学,哈尔滨工业大学,浙江大学等世界名校;Intel,SICK等国际知名院校,企业联合开发无人驾驶技术,2D/3D激光扫描传感系统,自适应底盘驱动系统,智能SLAM导航系统,超密空间动力水循环系统合作研究。
联系方式
- 公司地址:上班地址:市莲路240号百众创意产业园2栋5楼