ros平台架构师
北京欣奕华科技有限公司
- 公司规模:500-1000人
- 公司行业:电子技术/半导体/集成电路
职位信息
- 发布日期:2020-08-21
- 工作地点:北京-大兴区
- 招聘人数:1人
- 工作经验:5-7年经验
- 学历要求:硕士
- 职位月薪:2.5-3.5万/月
- 职位类别:系统工程师 高级软件工程师
职位描述
职责描述:
1. 负责自主移动机器人的核心系统的设计、搭建与开发;
2. 负责机器人/系统集成,包括各个模块软件和硬件的集成;
3. 负责机器人相关模块功能各模块的接口定义与开发,保证软件和硬件的稳定性及性能;
4. 负责模块化、可验证的系统软件架构设计和实时性能优化;
5. 保证产品开发过程的规范化(含软硬件版本管理,更改管理,问题管理等。
任职要求:
1.硕士及以上学历,精通C/C++开发,3年以上C/C++开发经验,至少参与过一个较大型项目的开发;
2.计算机、自动化专业背景,对计算机体系结构、Linux内核、计算机网络、多线程/多进程开发、数据通信等机制有深入理解;
3.有良好的软件工程知识,精通面向对象设计,精通设计模式,有良好的编码习惯,熟练掌握单元测试方法;
4.精通主流软件系统设计架构及常用设计模式,深度理解机器人操作系统ROS的架构和原理,具备基于ROS的机器人项目开发经验;
5.熟悉机器人嵌入式系统软件,具备复杂智能硬件产品软件系统架构经验优先;
6.有过机器人或者自动驾驶架构设计经验优先;
7.良好的沟通及协调能力,良好的敬业精神和职业道德操守;
8.有较强的应变和抗压能力,有良好的团队合作精神。
公司介绍
北京欣奕华科技有限公司(Sineva)是一家以智能技术和先进材料为核心的高科技公司。公司2013年5月成立,由中国光电与创新科技产业基金主导创建,经过5年多的发展,主营业务已覆盖智能机器、先进材料、人工智能、飞行器四大领域,多项产品填补国内空白,2018年销售额突破了20亿元。
公司运营与研发总部位于北京,并在安徽合肥、阜阳及浙江海宁设有研发及生产基地,且在山东日照、枣庄、河北石家庄、内蒙古呼和浩特等地建立了独立的子公司。
智能机器事业群主要业务为泛半导体产业工业机器人、智能制造装备以及智慧工厂解决方案的研发、生产、销售及技术服务,填补了国内上述领域多项技术空白,对中国智能制造具有里程碑意义。
先进材料事业群主要从事液晶单体、中间体、彩色光刻胶、OLED等显示材料以及医药、环保、前沿材料的研发、生产、销售与服务;其中,彩色光刻胶等产品的研发与生产填补了国内空白,完善了行业产业链。
人工智能事业群致力于基于视觉的定位导航技术和移动机器人解决方案,为机器人提供更智能的自主行走方案,更友好的环境交互能力,为客户提供智能化的商业导览服务、楼宇配送服务、工厂物料配送解决方案和智慧仓储解决方案。
飞行器事业群致力于研发世界最前沿的飞行器和提供全方位的航空航天服务,主营业务分为飞行器的研制、关键核心技术的研发与通用航空运营。
公司运营与研发总部位于北京,并在安徽合肥、阜阳及浙江海宁设有研发及生产基地,且在山东日照、枣庄、河北石家庄、内蒙古呼和浩特等地建立了独立的子公司。
智能机器事业群主要业务为泛半导体产业工业机器人、智能制造装备以及智慧工厂解决方案的研发、生产、销售及技术服务,填补了国内上述领域多项技术空白,对中国智能制造具有里程碑意义。
先进材料事业群主要从事液晶单体、中间体、彩色光刻胶、OLED等显示材料以及医药、环保、前沿材料的研发、生产、销售与服务;其中,彩色光刻胶等产品的研发与生产填补了国内空白,完善了行业产业链。
人工智能事业群致力于基于视觉的定位导航技术和移动机器人解决方案,为机器人提供更智能的自主行走方案,更友好的环境交互能力,为客户提供智能化的商业导览服务、楼宇配送服务、工厂物料配送解决方案和智慧仓储解决方案。
飞行器事业群致力于研发世界最前沿的飞行器和提供全方位的航空航天服务,主营业务分为飞行器的研制、关键核心技术的研发与通用航空运营。
联系方式
- 公司地址:地址:span科创十街与经海四路交叉口京东贝科技园