阜阳招聘

职责描述：

1、负责机器人运动规划、运动控制、避障核心算法的开发、代码测试和优化；  

2、负责路径规划技术的研发，包括：路径规划，分区规划、自主避障、多机器人调度等；

3、开发基于基于激光雷达、摄像头和超声波等位置输入信息的自主机器人路径规划及运动控制算法；

4、算法的移植和产品化；

任职要求：

1、计算机，电子通信，自动化、导航等相关专业，硕士及以上学历，3年以上C/C++语言开发经验；

2、熟悉ROS，有过ROS开发经验；熟悉Linux开发环境，至少熟悉C、C++、Python、JAVA其中两门语言和常用的数据结构算法；

3、熟悉路径规划相关理论及图搜索算法，例如A*、Dijkstra、D*等；熟悉掌握DWA，经典控制理论，曲线拟合等相关知识；熟悉掌握覆盖分区、单元分解、图填充算法, 熟悉2D栅格地图的使用和维护；

4、熟悉opencv、mrpt、ros等开源系统中的路径规划算法，熟悉机器人本体和控制系统建模，有机器人动力学控制的实践经验，熟悉PID、MPC等控制算法；

5、具备优秀的问题分析能力、模型抽象、算法策略设计能力,具备良好的沟通能力和解决实际问题的能力；

6、具有快速的学习能力，良好的英文资料阅读能力，良好的解决问题及逻辑分析能力；

7、工作积极，主动，有做好一款产品的强烈愿望； 热爱智能机器人研发工作，有移动机器人开发经验者优先；

北京欣奕华科技有限公司（Sineva）是一家以智能技术和先进材料为核心的高科技公司。公司2013年5月成立，由中国光电与创新科技产业基金主导创建，经过5年多的发展，主营业务已覆盖智能机器、先进材料、人工智能、飞行器四大领域，多项产品填补国内空白，2018年销售额突破了20亿元。

    公司运营与研发总部位于北京，并在安徽合肥、阜阳及浙江海宁设有研发及生产基地，且在山东日照、枣庄、河北石家庄、内蒙古呼和浩特等地建立了独立的子公司。


智能机器事业群主要业务为泛半导体产业工业机器人、智能制造装备以及智慧工厂解决方案的研发、生产、销售及技术服务，填补了国内上述领域多项技术空白，对中国智能制造具有里程碑意义。

先进材料事业群主要从事液晶单体、中间体、彩色光刻胶、OLED等显示材料以及医药、环保、前沿材料的研发、生产、销售与服务；其中，彩色光刻胶等产品的研发与生产填补了国内空白，完善了行业产业链。

人工智能事业群致力于基于视觉的定位导航技术和移动机器人解决方案，为机器人提供更智能的自主行走方案，更友好的环境交互能力，为客户提供智能化的商业导览服务、楼宇配送服务、工厂物料配送解决方案和智慧仓储解决方案。

飞行器事业群致力于研发世界最前沿的飞行器和提供全方位的航空航天服务，主营业务分为飞行器的研制、关键核心技术的研发与通用航空运营。