机械臂软件工程师
佛山市台照光电科技有限公司
- 公司规模:50-150人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:电子技术/半导体/集成电路
职位信息
- 发布日期:2020-12-18
- 工作地点:广州-白云区
- 招聘人数:1人
- 工作经验:3-4年经验
- 学历要求:本科
- 语言要求:英语一般
- 职位月薪:1.4-1.5万/月
- 职位类别:软件工程师 嵌入式软件开发(Linux/单片机/PLC/DSP…)
职位描述
1.负责机械臂嵌入式模块的设计与开发工作;
2.独立负责开发任务的设计,设置工作计划,保证开发任务按时完成
3.负责硬件驱动开发、测试代码编写;
4. 负责设备的各种功能模块代码实现和单元自测工作、集成;
5.根据客户需求,独立完成机械臂系统的硬件电路及其周边功能接口的硬件设计开发、电路分析调试、嵌入式软件的编程和测试的工作,对用户提供软件方面的技术支持等
6.与同事共同完善产品体验;
岗位要求:
1、电子工程、微电子、自动化、机电一体化或相关专业本科以上学历;
2、有3-5年软件开发经验;
3.熟练掌握ROS机器人操作系统,会使用Moveit! 进行路径和运动规划,能熟练使用Rviz进行电脑仿真和实际机械臂的操作演示;
4.能熟练使用树莓派微型电脑硬件运行ROS,并将软件规划路径和运动轨迹转发给机械臂,进行实际机械臂的操作。
5.熟练使用单片机或STM32或arduino等和机械臂的实时通信、脉冲控制等;
6.、会使用Altium designer或者Protel、PowerPCB、等PCB制图软件进行电路的设计和制图;
7.对数字电路、模拟电路有一定的了解,熟悉基本控制原理;
8.有一定的英文基础,能够熟练阅读英文文档;
9.爱岗敬业,态度积极,思维清晰,有责任心;良好的团队合作精神,良好的沟通能力。
公司介绍
佛山市台照光电科技有限公司,成立于2010年,是国内顶尖的LED灯具研发,生产、销售企业。
公司致力于开发精良,可靠,耐用,实惠的LED产品,长期坚持投入产品研发,构建了广泛的网络销售平台,全面推广产品和服务,不但畅销国内,还远销全球几十个国家和地区。
公司坚持以人为本的经营理念,重视员工的引进和培养,为员工搭建良好的施展平台,把员工当做最重要的资产,全面发展,提高,使企业和员工一起成长。
主营:LED台灯。
公司致力于开发精良,可靠,耐用,实惠的LED产品,长期坚持投入产品研发,构建了广泛的网络销售平台,全面推广产品和服务,不但畅销国内,还远销全球几十个国家和地区。
公司坚持以人为本的经营理念,重视员工的引进和培养,为员工搭建良好的施展平台,把员工当做最重要的资产,全面发展,提高,使企业和员工一起成长。
主营:LED台灯。
联系方式
- 公司地址:地址:span洲村里广路39号益泰大厦三楼