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ROS系统开发工程师

大连明日星科技有限公司

  • 公司规模:少于50人
  • 公司性质:外资(非欧美)
  • 公司行业:计算机软件

职位信息

  • 发布日期:2021-06-02
  • 工作地点:大连
  • 招聘人数:2人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:1-2万/月
  • 职位类别:机器视觉工程师

职位描述


岗位职责:

1.参与机器人的ROS系统总体方案研究与设计。

2.参与基于ROS的移动机器人平台软件开发,包括:完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据处理和采集;制定基于ROS的机器人通讯网络,协调管理各节点;负责机器人节点的仿真与测试。

3.参与机器人研发相关的试验与验证工作。

4.按照公司相关规范编写软件设计文档和软件测试报告等。

5.根据项目具体要求,完成关联技术项目的设计与开发。


任职要求:

1.3年以上产品开发经验,本科以上学历,计算机、自动化或者机器人相关专业本科以上学历;

2.熟悉ROS架构和模块开发,熟悉ROS仿真环境,在ROS环境下做过实际开发项目;

3.熟悉C、C++或Python编程,shell脚本编写及git、cmake等相关工具,有良好编码风格;

4.熟悉并掌握各种通信接口,可熟练接收、发送及解析CAN、UART、TCP/UDP接口的数据;

5.有视觉识别开发经验者优先; 

6.具有良好的程序设计能力和文档编写能力; 

7.具有较强的学习能力和动手能力,较好的沟通能力和团队合作精神。


职能类别:机器视觉工程师

关键字:机器人ROS

公司介绍

大连明日星科技有限公司于2012年5月在大连高新技术产业园区注册成立,由日本Asterisk, Inc.独立投资创立的子公司。
Asterisk总部位于日本大阪,在东京也设有分支机构。主要从事企业级手机应用及其周边硬件的开发;企业管理系统的开发和维护。涉及的领域包括零售,商贸,工厂,物流,医疗等。客户多是世界级名牌企业。目前主要产品有,Salasee(POS,销售系统),Pitpay(手机信用卡支付系统),及其它行业的生产管理和企业管理系统。Salasee,Pitpay在发展初期已在业界备受关注,并被多家服装业,餐饮业的国际名牌所采用。
明日星指的并不仅仅是公司将来的发展,更重要的是明日星科技所有员工的未来及其对社会发展的贡献。我们相信,我们的团队一定会给您带来很好的机遇和挑战。只要您有好学上进的精神和开放的思想,那就请加入我们,实现您的职业梦想吧!您就是世界的明日星!

明日星科技的宗旨是:以人为本,创新技术,造福于人。
明日星人的基本要求:好学上进,开放思想。

联系方式

  • 公司地址:地址:span大连高新园区