大连招聘

职位描述：

1、负责多轴机器人手臂的运动控制算法研究和轨迹规划；

2、建立多轴机器人的机器人的动力学模型，并提出控制方案；

3、建立机器人运动的数学模型，提出相关控制算法并可用C/C++语言实现；

4、完成机器人的运动仿真，并能完成机器人运动模块的封装。

职位要求：

1、硕士学历以上并具有相关工作经验，自动化、计算机或数学相关专业。

2、熟悉机器人运动控制，熟悉scara、6轴/7轴机器人运动控制算法和运动规划；

3、熟悉机器人运动学，动力学，有运动控制器开发经验；

4、熟悉Matlab/Simulink开发，熟悉PID，前馈算法等 ；

5、精通C或C++，有两年以上项目开发经验；

6、熟悉ROS，有Moveit开发经验者优先。

大连纳思达汽车设备有限公司成立于2006年，是中国大陆首家专注于汽车维修专用工具、专用设备的研发、生产与技术服务的企业，是中国大陆首家专业研制、生产汽车维修专业工具与设备的企业，目前在产品技术、质量、服务上已领先国内外同行，并与国内多家汽车厂商（如一汽大众、上海大众、一汽奥迪、上海汽车、广汽等）建立了良好的战略合作关系，为众多客户提供工装夹具和设备的研发和制造加工服务，年销售额达2亿元。
大连市内、开发区、金州区有通勤班车，市内线路到达华南广场站时间约为早上7点。