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无人机嵌入式软件研发工程师

远牧(深圳)控股集团有限公司

  • 公司规模:150-500人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:电子技术/半导体/集成电路

职位信息

  • 发布日期:2020-12-06
  • 工作地点:深圳-龙华区
  • 招聘人数:若干人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:0.8-2万/月
  • 职位类别:嵌入式硬件开发(主板机…)  嵌入式软件开发(Linux/单片机/PLC/DSP…)

职位描述

岗位职责

1. 负责无人机相关方案的软件设计和硬件研发。

2. 负责单片机底层驱动的编写、调试、测试。

3. 负责项目中一些具体算法编写、调试。

4. 协助算法工程师调试相关模块。

岗位要求

1、 自动控制,通信工程、电子工程、无人机专业等相关专业本科及以上学历,至少两年及以上的工作经验;

2、 有过无人机相关开发经验,熟悉一些开源的项目如APM,PX4,Autoquad以及一些国内的开源项目如匿名,圆点,无名等;

3、 熟练使用C/C++语言,有扎实的数学基本功底;

4、 有做过单片机项目开发基础,如STM32 ,ARM (需要有项目经验);

5、掌握UART、SPI、IIC、CAN、USB等总线

6、 熟悉PID基本控制原理,有PID的实际调试经验,如电机控制、云台控制;

7 、熟悉Kalman、EKF滤波,互补滤波,低通滤波等算法经验;

8、 至少懂得一种嵌入式实时操作系统,ucos,freeRTOS,Chibios,linux等;

9、 有基本的硬件功底,能设计电路原理图和PCB;

10、 熟练使用Keil、IAR、ubuntu、Matlab等软件

11、有linux驱动开发经验者优先;

12、 有很好的团队合作意识。

公司介绍

远牧(深圳)控股集团有限公司是一家以自主研发生产的无人机、无人车、机器人等人工智能设备为载体,结合大数据应用管理平台,为全球的企业、组织和个人的生产经营活动提供一体化智能解决方案的综合服务商。
远牧(深圳)控股集团有限公司依托远牧品牌国际化创新型大平台的资源优势,打造以“农产业生态链”为核心的多元化集团公司。融合全球优质资源,搭建以植保无人机为核心的全球农业生态平台,积极探索无人机科技、植保农服、精准农业等领域的创新应用,不断深耕农业板块,赋能产业发展和升级。

联系方式

  • 公司地址:地址:span沙步村土地坑沙岭一路一号b栋三楼