东莞招聘

岗位职责：

1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF进行激光、里程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；

2、研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法，以及遍历规划、探索规划等导航算法；

3、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法；

4、基于仿真测试和实物测试，改进各部分算法，提升算法性能。

任职要求：

1、电子、自动化、计算机、软件或相关专业；

2、熟悉数据结构，操作系统，计算机原理，精通C/C++软件编程，熟悉面向对象设计方法；

3、了解移动机器人相关技术，有机器人开发经历或相关比赛经历者优先；

4、熟悉ROS，有过ROS开发经历者优先。

广东立霖智能科技有限公司，是一家专注于家用智能清洁机器人及其他清洁电器研发和生产的公司，致力于科技进步服务于生活的愿景，成为全球领先的家用机器人核心技术与服务供应商，推动人工智能事业的持续发展。
立霖价值观：开放、合作、坦诚、专注、创新、服务