21届校招-模拟器研发工程师
广州小鹏汽车科技有限公司
- 公司规模:10000人以上
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:汽车
职位信息
- 发布日期:2020-10-24
- 工作地点:广州-天河区
- 招聘人数:若干人
- 工作经验:在校生/应届生
- 学历要求:本科
- 职位月薪:1.5-3万/月
- 职位类别:算法工程师
职位描述
***类模块:
研发和优化小鹏汽车核心自动驾驶软件仿真模拟器平台; 给算法研发提供高效迭代的平台和支撑;为下一代基于人工智能的全套自动驾驶系统,打造背后的模拟器训练支撑平台.
负责模拟器中WorldSim场景编辑器算法和WorldSim场景编辑器前端; 负责模拟器的核心AgentServer模块的开发和维护,支持Behavior Planning和Motion Planning的需求,开发不太类型的交通参与元素的实时模拟(障碍车,自行车,行人,路障等)
要求:
计算机专业. 熟悉Linux系统. 扎实面向对象编程C++功底. 重点本科学历或者研究生学历. 具有前端Javascript, NodeJs, CSS开发经验更佳. 具有自动驾驶,电子工程,或者控制相关理论背景更佳.
第二类模块:
研发和优化小鹏汽车核心自动驾驶软件仿真模拟器平台; 给算法研发提供高效迭代的平台和支撑;为下一代基于人工智能的全套自动驾驶系统,打造背后的模拟器训练支撑平台.
搭建并维护仿真云端CloudSim网站的前端;撰写并维护日常Daily Build需要的analytics计算脚本; 开发云端大规模logsim. 搭建数据仿真LogSim需要的后台调度系统的体系架构,了解自动驾驶闭环系统的基本数据交互和接口定义,保证Simulation在不同平台运行的一致性;
要求:
计算机专业. 熟悉Linux系统. 扎实面向对象编程C++功底. 重点大学研究生学历且至少2年互联网行业工作经验. 需要有分布式系统或者实时系统的基础知识和实践经验.具有自动驾驶,电子工程,或者控制相关理论背景更佳.
第三类模块:
研发和优化小鹏汽车核心自动驾驶软件仿真模拟器平台; 给算法研发提供高效迭代的平台和支撑;为下一代基于人工智能的全套自动驾驶系统,打造背后的模拟器训练支撑平台.
负责统一撰写插件,将模拟器的场景标签,自动打分等算法,配合大数据团队制作成日常自动化数据流程.全面负责模拟器新增业务和场景的自动化标注和云端自动化运行;
Scenario Evaluator开发, 开发并适配worldsim及logsim的metric; 根据自动驾驶系统不同程度的闭环模拟,建立全套和场景配套的Metric体系. 负责所有模拟器场景的标注Labeling算法,以及对应的Metric调度;同时配合数据团队,日常维护模拟器各个场景的Analytic Dashboard
要求:
计算机或者电子工程自动化等相关专业.熟悉Linux系统. 扎实面向对象C++编程功底. 需要搭建或维护实时系统的经验. 有一定的独立思考能力.有电子工程,自动化,或者自动驾驶的背景更佳. 有搜索引擎,推荐系统,大数据和机器学习背景者优先. 重点大学研究生以上学历或者至少互联网行业2年工作经验
职能类别:算法工程师
公司介绍
联系方式
- 公司地址:成寿寺路66号
- 电话:15766226524