东莞招聘

岗位职责:

1. 负责组织完成机器人控制系统软件的开发；
2. 负责人机协作机械臂运动控制算法设计与开发；
3. 仿真基本控制算法，对过程关键参数进行设定值跟踪控制；
4. 建立设备、过程优化控制模型，并寻优保证过程优化运行的参数集合；
5. 负责协助嵌入式工程师进行系统代码移植。

任职资格:

1. 硕士及以上学历，5年及以上机器人运动控制算法经验；
2. 熟悉运动控制相关经典理论和算法，有扎实的数学基础；
3. 熟悉机器人运动学模型，误差模型，动力学模型，机器人末端路径规划，姿态规划，点位正逆运动学求解；
4.？具有伺服电机/步进电机/舵机等的控制经验；
5.？精通C/C++/Matlab，具备较强编程能力；
6.熟悉Linux操作系统者优先；
7.？熟悉运动控制器相关功能，有机器人控制系统开发调试经验者优；
技能要求：
1. 熟练掌握MATLAB进行算法的编写及仿真；
2. 熟悉掌握至少一种嵌入式系统编程，如单片机、ARM、linux等；
3. 熟练掌握基本自动控制算法、PID控制、自适应控制、最优控制、鲁棒控制等常见控制率设计方法，了解神经网络、模糊控制等。

    松山湖材料实验室（以下简称“材料实验室”）坐落于粤港澳大湾区主要核心城市之一的东莞市，毗邻中国散裂中子源，以中国科学院物理研究所为牵头单位，由东莞市政府、中国科学院物理研究所和中国科学院高能物理研究所共建，于2018年4月完成事业单位注册，2019年6月17日正式开启项目动工，总体规划1200亩，总经费预算约120亿元，首期计划投资经费50亿元，首期基础设施建设周期为2019年-2020年。
    未来将布局前沿科学研究、创新样板工厂、公共技术平台和大科学装置、粤港澳交叉科学中心四大核心板块，形成“前沿基础研究→应用基础研究→产业技术研究→产业转化”的全链条研究模式。定位于成为有国际影响力的新材料研发南方基地、未来国家物质科学研究的重要组成部分、粤港澳交叉开放的新窗口及具有国际品牌效应的粤港澳科研中心。