东莞招聘

岗位职责：

Lidar/Visual导航定位系统开发，LIDAR/VIO算法开发，包括：

1. 定位导航系统选型设计，多传感器融合（Visual, Lidar, IMU, etc.)定位算法开发，了解ROS系统

2. Lidar+IMU定位（Gmapping, Cartographer, etc.)算法研发

3. VIO定位算法（ORB-SLAM, VINS）算法研发

4. VIO/Lidar+IMU系统标定，标定系统开发

5. ARM/PC平台算法布置

任职要求：

1. 硕士及以上学历

2. C/C++语言算法实现；平台算法布置、优化

3. 扎实数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理 KF/PF等等）

4. 具备英语读写的能力

5. 具备图像处理算法基础，如直方图处理、滤波、形态学处理等

6. 熟悉LIDAR SLAM基础（cartographer, gmapping, etc.）或 VIO基础（ORB-SLAM，VINS）

7. 熟悉相关硬件（相机，LIDAR, IMU, Encoder, etc.)

8. 了解ROS等常用机器人开发系统

      云鲸智能于2016年10月成立，是一家立足于清洁机器人领域，致力于开发一键清洁的家庭服务机器人的创新型公司。拥有研发中心、营销中心、自建工厂三位一体的部门架构，研发中心、销售中心位于深圳，在东莞拥有自己的20000多平工厂。随着现代人的生活节奏越来越快，越来越多的家庭清洁工作开始交给机器人去处理。但是市面上的扫地机器人只做到了清扫灰尘，拖地效果并不理想，多数采用的方式是将拖布贴在机身，对污渍“轻描淡写”而过，不能有效去除污渍。拖不干净和人工换洗拖布成为消费者吐槽最多的地方，并没有真正做到解放用户双手，如何智能化拖地成为刚需。
      云鲸Narwal针对以上问题研发出全球首个全自动洗拖布智能扫拖一体机器人——免手洗的拖地机器人Narwal J1，2019年年中在Kickstarter上众筹，共获得全球1905个消费者的支持，筹集金额超过114万美元，被海外权威科技媒体评为CES2019***产品之一，并获得欧洲PlusX奖、爱迪生发明奖金奖、EIA金奖、CES创新奖、德国红点设计奖及德国创新奖；2019年双十一首发3小时销售额即破千万，目前已成为天猫爆款。
      云鲸目前团队规模400余人，团队中既有来自清华大学、上海交通大学、东南大学、华中科技大学、香港科技大学、东北大学、华南理工大学、中南大学、浙江大学、美国卡耐基梅隆大学、英国布里斯托大学、美国佐治亚理工学院等国内外知名学府的新锐工程师，也有来自大疆、华为、中兴、微软、网易、格力、Gtech、伟易达、艾默生、创维、小米生态链等知名企业的资深技术专家/总监。
      经过近4年的研发，云鲸在激光雷达SLAM、双目视觉、惯导融合方面有着深厚的技术积累，拥有自主研发的全套的服务机器人软件，在多传感器融合和机电设计方面具备丰富的经验，能让机器人对复杂环境进行动态避障，高效处理各项任务，同时在核心算法领域，经过长时间测试，目前已具备产业化能力。云鲸Narwal在技术领域有所突破的同时，申请了100多篇专利保护，并与多家***律所签订战略合作，形成知识产权坚实的保护壁垒。
融资情况：
2020年6月，C轮，投资方红杉资本领投，字节跳动、高瓴创投、源码资本等跟投，数亿元
2020年4月，B轮，投资方字节跳动、源码资本领投，盈峰资本大米创投等跟投，近亿元
2019年4月，A轮，投资方大米创投、盈峰资本，数千万级人民币
2017年12月，Pre-A轮，投资方明势资本、XBOTPARK基金，千万级人民币
2017年1月，天使轮，投资方XBOTPARK基金