东莞招聘

工作职责

7.基于激光雷达（LiDAR）或视觉SLAM的导航定位的算法和系统开发，包括但不限于：

8.定位导航系统选型设计，多传感器融合（Lidar,Vision,IMU,etc.)定位算法开发

9.Lidar+IMU定位（类似于Gmapping,Cartographer,etc.)算法研发

10.VIO定位算法（ORB-SLAM,VINS）算法研发

11.VIO/Lidar+IMU系统标定，标定系统开发

12.基于嵌入式平台的算法布置

任职要求

1.扎实的C/C++语言能力和算法基本功

2.扎实的数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理KF/PF等等）

3.扎实的英文读写能力

4.熟悉LIDARSLAM基础（cartographer,gmapping,etc.）或VIO基础（ORB-SLAM，VINS）

5.熟悉相关传感器硬件（相机，LIDAR,IMU,Encoder,etc.)

6.了解ROS等常用机器人开发系统。

7.硕士学历。能力特别突出者学历不限。

优先条件

1.有落地产品SLAM算法开发经验

2.在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，或在各类竞赛中取得优异成绩，包括但不限

于IJRR、CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、ICML、ICRA、IROS、ITS、IV、3DV、RSS、IJRR、T-RO、

JFR、电子设计大赛、RoboCon等

PS：实习生提供住宿

- 简介：
深圳市云鼠科技开发有限公司成立于2005年，专注于智能扫地机器人、PCBA、智能消费电子等的独立研发、设计、制造和销售。云鼠科技深耕电子行业十余年，也赢得了用户的一致肯定，长期与欣旺达、科沃斯等行业优秀智能设备商保持着深度合作关系。
云鼠科技旗下拥有深圳市云视机器人有限公司和深圳市乐航科技有限公司两家子公司，公司年产量150万台，申请技术专利100余项，年产值6亿。研发队伍中硕博人员占比10%，主要研发负责人曾任教加州大学戴维斯分校，主要研究方向为高频高速集成电路与系统，在微波与激光传感器领域有多项世界领先的科研成果，公司正处于IPO上市准备阶段。
云鼠科技坚持以”通过人工智能提升生活品质，成为服务机器人全球化公司 ”为愿景，以“让生活更美好”为使命，积极探索如何为用户带来更好的使用体验，期待让机器人走入全球更多家庭，成为用户的家庭的一份子，让用户轻松享受由机器人参与的现代智能家居生活。
云鼠科技正在朝着成为全球化公司的方向全速前进，我们期待您的加入！
- 发展历程：
2005年：开发IC，以及URC方案
2009年：蓝牙、无线、陀螺仪方案
2013年：无人机方案开发
2014年：VR及随机扫地机开发
2017年：惯导扫地机方案
2019年：LDS，视觉扫地机方案
2021年：与OPPO达成IOT智能家居生态合作，成为云鼠科技股东
公司福利：
1、公司为员工提供具有竞争力的薪资待遇，完善的培训体系、公平、公开、公正的管理环境及良好的职位晋升空间将为大家勾勒出一副完善的职业生涯规划图。
2、公司依法为每位员工缴纳保险，五险一金（养老保险、工伤保险、医疗保险、失业保险、生育保险及住房公积金）
3、员工享受国家规定的法定节假日和公司的有薪年假。
4、为关注每位员工的身体健康状况，公司定期会组织员工进行免费身体健康检查。
5、发放生日纪念品。
6、每年公司会组织一次员工旅游，让员工在紧张的工作之余放松心情，以饱满的热情投入到工作之中。
7、各种社团式活动组织，满足员工各种不同的业余爱好，公司提供持续的经费支持。
8、合理化建议奖励：公司鼓励大家群策群力，充分参与到企业管理的各项活动中来，一旦提出对公司管理发展及生产效率提升或工艺改进等方面的合理化建议，公司将视情况给予不同金额的奖励。