VSLAM后端工程师(J10558)
上海网鱼信息科技有限公司
- 公司性质：民营公司
- 公司行业：计算机软件
职位信息
- 发布日期：2020-10-19
- 工作地点：上海
- 招聘人数：1人
- 工作经验：1年经验
- 学历要求：本科
- 职位月薪：4-8万/月
- 职位类别：图像算法工程师 算法工程师
职位描述
工作职责:
1)研发基于多目相机和IMU的vSLAM后端优化和Mapping算法
任职资格:
1)有AR/VR、3D视觉、移动机器人等相关领域的工作经验；
2)有loopclosuredetection,posegraphoptimization,andbundleadjustment
经验；
3)精通基于相机和IMU多传感器融合定位算法，如MSCKF滤波算法和非线性
优化算法等；
4)深入理解基于视觉的SFM和SLAM相关建图技术，了解TSDF、ESDF、
八叉树地图等地图形式；
5)具备嵌入式系统开发或移植经验者优先；
公司介绍
上海网鱼信息科技有限公司诚聘
联系方式
- 公司地址：上海市徐汇区田林路487号（宝石园）26号楼2楼 (邮编：201620)