东莞招聘

一、岗位职责

1、研发机器人运动控制、避障绕障、路径规划等算法，负责机器人动力学、运动学模型建立与运动控制算法研究；

  2、主导解决运动控制算法各种关键技术难题, 并对运动控制算法的性能进行测试分析与评估；

3、负责移动机器人运动控制等算法相关代码实现、测试、移植及产品化，确保任何情况下机器人不会碰撞周围物体；

4、处理解决运动控制软件中异常及故障，协同项目团队成员开展技术攻关和软件优化升级；

5、掌握运动控制相关的新技术动向，进行深入技术研究，主导方案实施；

6、整理运动控制相关算法原理和算法模块，归纳算法文档资料，并组织撰写相关技术性说明文档。

二、任职资格

1、本科以上学历，控制工程与控制理论、计算机、电子、自动化、数学等相关专业，两年以上AGV运动控制、避障绕障、路径规划等相关算法设计经验；

2、具备扎实的数学功底及机器人控制相关知识，熟悉自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学，掌握PID，MPC，以及模糊控制器等常用控制器设计方法；

3、具有良好的C++程序开发能力和Linux系统下开发经验，能够熟练使用MATLAB进行数据分析；

4、熟悉常用的运动学模型（两轮差速等），并具有较丰富的现场调试和标定经验，能够高效地发现并解决问题；

5、熟悉机器人操作系统ROS优先；

6、具备良好的沟通、表达与协调能力，具备良好的团队合作意识，较强的责任感及进取精神；

7、对机器人行业有较高的热情，具备较强的抗压能力，喜欢相关研发工作。

    广东晖速通信技术股份有限公司成立于2003年，作为一家移动通信天线的研发和应用的高新技术企业，专注于向客户提供多网络融合、资源共享的基站一体化天线产品和站址综合综合解决方案。晖速公司于2015年12月2日正式在新三板挂牌上市，股票代码：834433，股票简称：晖速通信。
    晖速是全球市场技术领先的一体化美化天馈系统供应商，在业界率先提出了“资源节约和环境保护”的一体化美化天线概念，主导制定了国内首个《移动通信基站用一体化美化天线》行业标准。公司先后获得获得国家重点新产品、广东省著名商标、东莞市创新企业奖及科技进步奖多项，在行业领域具有较高的知名度，特别是在基站杆塔一体化美化天线及4G高端基站天线领域，晖速公司具处于行业领先地位，引领行业美化天线发展趋势。
    晖速公司建有省级企业技术研发中心和东莞市工程技术研发中心，拥有天线专家、博士、硕士人才15人，其他各类研发人员60多人，并与西安电子科技大学、中国移动设计院、杭州电子科技大学、中国电信研究院等科研院所建立了密切的产学研合作关系，是天线产业联盟创始会员。2015年，企业研发投入1500万元，超过公司全年销售收入的9%。公司非常注重研发投入，近五年来，公司研发投入占企业销售额8%以上，累计申请专利超过110项，奠定了公司在行业的技术创新优势。
    公司在中国移动、中国联通、中国电信、中国铁塔公司集团中标，并与华为、中兴、爱立信等大型建立合作关系，为客户提供了大量优秀的基站天馈系统解决方案和服务，得到了客户的广泛认可。公司2014年实现销售额1.6亿元，净利润1500万元；2015年实现销售额1.4亿元，净利润1300万元，预计2016年实现销售额1.6亿元。
2016年公司将逐步实施自动化生产，并投资1000万元建设业内领先的多探头测试系统和天线近场测试场，同时位于东莞东城科技工业园的3万平米天馈产业发展基地即将动工。未来，晖速公司将始终坚持技术创新，以核心基站技术开发为导向，推动基站一体化与智慧城市相融合，并寻求行业资源整合并购，成为具有核心技术并具有智慧城市创新资源的的通信行业领先企业。