东莞招聘

岗位职责：

1、负责移动机器人的运动控制；

2、负责移动机器人运动控制算法的开发、实现与调试；

3、负责移动机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作；

4、负责移动机器人运动控制算法的研究与仿真，并在智能机器人上进行实际测试和效果评估；

5、负责智能机器人安全避障和平滑避障算法的研究与实现，确保任何情况下小车都不会碰撞周围物体。

任职要求：

1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；

2、两年以上相关经验，具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；

3、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；

4、熟练掌握C/C++/Matlab等编程语言，有移动机器人（AGV）运动控制算法设计经验者优先；

5、熟悉机器人操作系统ROS优先；

6、掌握VREP或其余一项仿真环境优先；

7、具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解；

8、认同公司企业文化，工作认真负责，严谨细致，有良好的创新能力和团队协作精神。

 广东省智能机器人研究院（简称“广智院”）是经广东省人民政府批准，由东莞市人民政府举办的机器人与智能制造领域的新型研发机构，以“格物穷理、守正出奇”为发展理念，以高精高效智能工业机器人为重点研究方向，已建有工业机器人研发中心、新型机器人研发中心、智能制造工业大数据研发中心、功能部件与核心器件研发中心、公共试验与检测服务中心、投资服务与产业孵化中心、人才引进与培养中心等七大平台。
经过三年的发展，广智院已经快速成长为机器人与智能制造领域的知名新型研发机构，在团队引进方面，广智院已经拥有各类人才200余人，其中中央***专家2人，国家长江学者2人，国家杰出青年2人，引进海外创新人才5名。其中引进了一批龙头企业的核心成员以及公务员队伍的优秀干部全职加入广智院，如华为前高级副总裁李晓涛（研发的TELLIN智能网系统曾获国家科技进步一等奖）；JDSU公司原高级主任工程师马修泉博士（毕业于美国密歇根大学），原北京机床研究所总经理倪明堂，原佛山市委组织部副部长刘元新等。广智院已获批2支广东省创新团队，1支东莞市创新团队。
在产品研发方面，广智院围绕3C行业，已在多轴工业机器人、机器视觉、大功率工业激光器、工业大数据等领域开发了近10类高端装备，其中研发出国际首台单模块4KW工业级光纤激光器（国外目前***单光纤1500W），多模块合束系统构架功率可到达30KW；在3C行业，成功研发3D玻璃热弯成型机（手机平面度已超过韩国DTK公司）、3D曲面贴合机（国内首创自动撕膜技术），已累计申请专利65件，其中发明专利38件，实用新型专利27件。累积承担国家项目3项，省级项目6项，市级项目3项。
在行业应用方面，围绕企业的产业需求，自主研发了十余款智能装备，先后为劲胜股份、金立、华为等机器人及智能制造应用的行业龙头企业服务，服务企业达300余家，与上市公司劲胜股份合作建设的面向工业4.0的智能制造车间已顺利完成验收，二期合作即将全面展开。开发出“广智云”工业大数据平台，已与劲胜、格力、美的、联想、大族激光、东方电气、中车等企业开展合作，累计承担国家智能制造项目近10项。
在投资与产业孵化情况，针对智能装备产业，与长石资本合作，联合东莞市产业投资母基金、广东省粤科松山湖创新创业投资母基金等发起成立了总规模3.8亿元的长石智能制造专项基金，致力于服务粤港澳湾区为核心区域的智能制造优秀创业者，目前广智院已经成功孵化企业26家，智能装备研发中心获批首批“国家专业化众创空间”。


我们的福利：五险一金、双休、法定节假日、过节补贴、年终奖金……

您有能力，这里就有平台！发挥您的专业，这里就是实现您梦想的地方！欢迎加入广智院，有您的地方就会有更多精彩！