东莞招聘

1、使用ROS、C++/Python、Keil、C和Protocol Buffers开发项目所需嵌入式软件

2、配合项目经理要求完成开发任务

3、编写和维护开发文档

4、验证和修改测试中发现的问题，优化、升级和维护嵌入式软件

岗位要求

1、具有通信、电子、计算机等相关专业本科及以上学历

2、熟悉BSP、Linux、常用RTOS（如freeRTOS, RT-Thread,ucos等）、C/C++/Python，熟悉常用传感器信号采集分析，有3年以上相关开发经验

3、熟悉常用单片机（如STM32单片机）开发

4、熟练利用ROS或其元包MoveIt!开发机器人应用软件

5、熟悉常用的通信协议开发, 包括TCP/IP、Modbus、CANopen、Ethernet等协议标准，有Protocol Buffers相关的编程经验者优先

6、精通C/C++编程, 熟悉常用的数据结构, 编码规范良好

7、熟悉电机驱动程序、常用串行总线及总线协议（如CANopen、485、EtherCat等）开发

8、有AGV控制器研发经验者优先

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