东莞招聘

职位描述：
云鲸智能科技（东莞）有限公司是一家专业研发服务机器人的技术企业，2015年创立于风景优美的松山湖畔。目前，我们的员工人数有17人。核心成员来自于上海交通大学密歇根学院、香港科技大学、英国布里斯托大学、华南理工大学、美国佐治亚理工学院等多所国内外知名学府，组成了一支高素质的研发团队。
    技术方面，云鲸智能在室内外导航定位领域有很深的积累，并已申请了包括5项发明专利在内的12项专利。同时，我们与香港科技大学机器人实验室合作密切，有业内教授和专家的高水平指导。
    资金方面，我们获得了清水湾创业基金的支持，并已获得了超过1000万元的Pre A轮融资。
    丰富的资源让我们能够专注于产品本身，结合我们在导航定位、地图构建、结构设计等方面的技术优势，我们立足于商用机器人领域，旨在打造一个高适应性的室内定位机器人平台。

工作职责
1.对产品现有的嵌入式软件的代码进行编写，维护，调优并协同测试产品性能；
2.完成项目需要的算法嵌入式实现，并能系统调试；
3.陀螺仪、加速度计、IMU等惯性传感器标定及姿态估计；
4.编写相关技术文档；

任职要求
1. 全日制本科以上学历，扎实的数学功底，高等数学与信号分析；了解各种滤波算法等；一年以上算法相关经验。
2.熟悉C/C++编程，具有良好的代码编写习惯；
3.熟悉姿态估计算法，熟悉陀螺仪、加速度计、IMU等惯性测量器件；
4.具有数电模电基础，能看懂原理图；
5.熟悉ARM芯片，对其外围模块有较多使用经验；
6.具有较强逻辑分析能力、学习能力和独立解决问题的能力；
7.具有良好的沟通能力和团队合作精神，具有强烈的责任心和钻研精神；

优先条件
1.有过大型项目经历；
2.有丰富的算法调试经验；
3.有电子设计竞赛、Robocon、RoboMaster等相关比赛获奖经历者。 举报 分享

松山湖国际机器人研究院由多位机器人与信息技术领域的知名学者、引领新一代机器人产业的青年创业者共同发起，专注机器人和智能硬件创业。这里有大疆创新（无人机领域龙头企业）、固高科技（国内运动控制器行业市场占有率第一）、李群自动化（工业机器人领域未来之星）、逸动科技（未来水上特斯拉）……将来，会有更多的明星创业公司从这里走出。

     我们专注机器人领域，只做3件事：
1. 创业孵化：清水湾创业基金联合红杉资本、高瓴资本为创业团队和公司提供创业资金、导师指导、团队人才招募、 联系上下游供应链和技术交流等服务。（在孵团队：水下机器人团队、智能代步工具团队、农业机器人团队、无人机阵列团队、服务机器人团队、物流机器人团队、康复机器人团队、摄影机器人团队、手术机器人团队…）

2. 人才培养：与香港科技大学、广东工业大学、湖南大学等多个高校合作建立机器人学院（采用“2+2”“1+1”等校企联合培养模式，为学生提供创业导师、机器人课程、实习机会等），开设机器人暑期学校等短期培训课程 。

3. 企业支持：工程师团队（如：原MathWorks机器人部负责人）和相关行业专家（长江商学院教授、东莞机器人协会会长）为企业提供技术管理、咨询等服务，旨在打造机器人产业良性生态系统。


发起人：

李泽湘教授
香港科技大学机器人研究所创始人，固高科技创始人&董事长， 与学生一道创办大疆创新、李群自动化、逸动科技等公司。

甘洁教授
麻省理工学院博士，现任长江商学院金融学教授和企业融资战略研究中心主任、Rega Capital Management的董事及投资顾问。

高秉强教授
香港科技大学 原工学院院长，多家硅谷半导体公司顾问。与人合办了 Celestry芯片公司，后创办了Sillicon Federation Internationa（lSFI）风 投公司并作为天使投资人投了多个成功项目（包括DJI）。