东莞招聘

职责：

    

1.建立ROS框架并移植stm32代码到ROS上。

    

2.传感器数据融合，建立运动模型，调试优化升级机器人动作。

    

3. 工业机器人运动学分析、轨迹规划、动力学控制、在ros上进行轨迹计算算法实现及应用。

    

    

要求：

    

1.熟悉IMU相关的互补滤波，卡尔曼滤波等数据融合算法。

    

2.熟悉ROS框架和stm32，可进行代码移植。

    

3.有一定机器人开发经验或惯导经验，熟悉C/C++，和基本的PID控制，人工势场等算法。

    

4. 本科以上学历，数学、自动化、机电与控制工程等专业，有良好的数学功底。

    

5. 有基于MATLAB建立机器人的行为模型，在ros上进行轨迹计算算法经验优先考虑。

    

6.能适应短期出差。

广州市吉特科技有限公司——KIKTECH，创立于2015年，总部位于广东广州，国内外的精英研发团队无间合作，致力于将先进的人工智能技术与行业应用相结合，为解决机器看、听、环境感知等根本问题提供技术解决方案的高科技公司。目前，KIKTECH已通过其核心技术以机器人为载体为各类物流企业、电商企业、供应链仓储企业等行业客户提供一站式高效智能仓储解决方案，并已与业内多家知名巨头企业展开合作（包括但不限于阿里集团的菜鸟系、邮政、国内最大物流企业“中外运”以及其他上市跨境电商企业）。
KIKTECH核高新技术企业认定。KIKTECH是一家以机器人视觉感知为技术核心，依托世界一流心团队实力雄厚，由世界顶尖科学家、研究所博士后、名校海归博士、硕士组成，技术涵盖包括软硬件IT、机械自动化设计、仓储物流技术等，团队拥有丰富的研究和实践经验，并已获得多项发明专利、实用新型专利、软件著作权等核心知识产权。同时，KIKTECH已先后获得多家知名基金以及国际一线机构的投资，其中包括老牌资本“老鹰资本”、小米公司持股的“顺为资本”。目前小米公司的“顺为资本”是我司最大的机构持股人。
我们是一个执着于梦想的创业团队，基于热爱互联网和人工智能的爱好者的共同愿景聚在一起。KIKTECH期待您的加入共创事业，共同成长，创造更好明天！


荣誉：广东省网商协会“常务理事单位”
      东莞市跨境电子商务协会“理事单位”
      广东省“高新技术企业”
      中国移动机器人（AGV）产业联盟“会员单位”
      我司科学家论文被世界***人工智能学术会议NIP2018收录，人工智能视觉追踪领域获得重大突破，算法性能达到当今世界顶尖水平。
      我司科学家被推选成为“视觉于学习”权威学术平台“VALSE——视觉与学习青年学者研究会”第四届“执行领域主席（Executive Area Chair）”


团队：吉特海外研究院位于澳大利亚，科学家团队由一位澳大利亚技术科学与工程院院士、牛津大学教授、国家机器人视觉研究中心主任领队，带领多名世界优秀视觉研究中心研究员组成，全员博士以上学历。
      国内技术精英团队由国外名校海归博士领队，各领域专业精英组成。

福利：1、“五险一金”；
      2、不定期下午茶点心无限量供应；
      3、不定期团建活动；
      4、牛津大学教授技术指导；
      5、海外学习交流机会；
        ……

工作氛围：
     
Nice技术大牛老板；
      一言不合球场见的小伙伴；