东莞 [切换城市] 东莞招聘东莞电子/电器/半导体/仪器仪表招聘东莞自动控制工程师/技术员招聘

机器人运动控制开发工程师

湖南奥天来机器人有限公司

  • 公司规模:少于50人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:机械/设备/重工

职位信息

  • 发布日期:2016-12-16
  • 工作地点:长沙-岳麓区
  • 招聘人数:4人
  • 工作经验:2年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:5000-8000/月
  • 职位类别:算法工程师  自动控制工程师/技术员

职位描述

职位描述:

岗位职责:

1、 负责项目研发,参与系统需求分析,完成硬件设计方案及相关产品的电路原理设计、PCB设计。

2、 机器人运动控制系统的开发及实现,负责机器人软件的程序设计与代码编写。

3、 负责机器人机器人算法模型、电机选型、减速机选型,制定机器人开发指标等。

4、 负责机器人相关项目中基于多传感器数据(视觉,深度摄像头,激光雷达,地磁传感器等)的感知算法的创新研究及工程实现;负责基于多传感器数据的场景地图构建等工作。


岗位要求:

1、计算机科学与技术、电子信息工程或自动控制等相关专业;

2、STM32单片机、ARM硬件设计和项目开发经验,熟悉底层硬件工作原理,熟练掌握C/C++编程,熟悉linux开发。

3、掌握机器人控制运动学和动力学;有至少一款机器人控制器的应用经验;有机器人控制器开发经验者优先考虑。

4、可快速进行GUI编程,熟悉多种通讯接口,能编写高效稳定的代码;

5、具有机器人控制研发经验,熟悉底层伺服运动控制;具有机器人运动控制、路径规划等相关知识优先考虑;

6、工作态度认真,细致,有耐心,考虑问题全面深入,有强烈的责任心和敬业精神

职能类别: 算法工程师 自动控制工程师/技术员

举报 分享

公司介绍

    湖南奥天来机器人有限公司,成立于2016年8月2日,主要从事智能科技领域内的技术开发、转让、咨询、培训、服务,工业自动化设备的生产、加工、销售、维修以及货物、技术进出口业务,与多家院校、公司建立合作关系。公司人才荟萃、团队激情四射,拥有硕士5人,在读博士后1人。总部位于益阳,办公地址有鱼米之乡的益阳、环境优美的长沙,或是气候宜人的珠海。我们有专业的销售、技术团队,本着诚信、创新、拼搏、团队、责任的经营理念,致力于为客户提供优质的产品、良好的技术支持、健全的售后服务。如果您对我公司的产品服务有兴趣,请在线留言或者来电咨询。(咨询电话:18373712673(朱) 邮箱地址:2941793479@qq.com)

联系方式

  • Email:2941793479@qq.com
  • 公司地址:上班地址:长沙市岳麓区麓谷街道央谷金座B栋8楼