无人机编队软件设计与操控师
视界智能科技(深圳)有限公司
- 公司规模:50-150人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:航天/航空 电子技术/半导体/集成电路
职位信息
- 发布日期:2016-11-25
- 工作地点:深圳-宝安区
- 招聘人数:若干人
- 工作经验:3-4年经验
- 学历要求:本科
- 语言要求:英语 一般
- 职位月薪:6000-10000/月
- 职位类别:结构工程师
职位描述
职位描述:
岗位职责
1.负责.多旋翼、固定翼飞行器二懂其一的无人机飞控系统软件开发,固定翼者优先;
2.负责将算法工程师提供的算法转换成单片机代码;
3.负责实际飞控的参数调试,协助优化改进算法;
4.负责持续优化现有无人机产品的飞控系统,增添新功能。
5.三年以上在岗代码编写,了解unttx嵌入式系统,卡尔曼滤波,PX4飞控算法及控制理论者优先;
6. 熟悉ARM处理器架构;熟练掌握嵌入式交叉编译环境和软件调试工具;
7. 精通C/C++语言,精通数据结构,开源代码;
任职要求:
1、熟悉基于单片机、ARM等平台的嵌入式应用程序开发;
2、熟悉基本的捷联惯导、卡尔曼滤波和PID控制算法;
3、熟悉9轴传感器及其组合惯性测量单元(IMU)的程序设计及姿态解算;
4、至少熟悉一种主流飞控系统,如Arduino,MWC,APM,PX4/Pixhawk等;
5、有实际飞控调参和操控经验者优先考虑;
6、大学本科以上学历,有相关工作三年以上经验优先
7、良好的表达能力,团队协作精神,沟通能力,协调能力。
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岗位职责
1.负责.多旋翼、固定翼飞行器二懂其一的无人机飞控系统软件开发,固定翼者优先;
2.负责将算法工程师提供的算法转换成单片机代码;
3.负责实际飞控的参数调试,协助优化改进算法;
4.负责持续优化现有无人机产品的飞控系统,增添新功能。
5.三年以上在岗代码编写,了解unttx嵌入式系统,卡尔曼滤波,PX4飞控算法及控制理论者优先;
6. 熟悉ARM处理器架构;熟练掌握嵌入式交叉编译环境和软件调试工具;
7. 精通C/C++语言,精通数据结构,开源代码;
任职要求:
1、熟悉基于单片机、ARM等平台的嵌入式应用程序开发;
2、熟悉基本的捷联惯导、卡尔曼滤波和PID控制算法;
3、熟悉9轴传感器及其组合惯性测量单元(IMU)的程序设计及姿态解算;
4、至少熟悉一种主流飞控系统,如Arduino,MWC,APM,PX4/Pixhawk等;
5、有实际飞控调参和操控经验者优先考虑;
6、大学本科以上学历,有相关工作三年以上经验优先
7、良好的表达能力,团队协作精神,沟通能力,协调能力。
职能类别: 结构工程师
关键字: 产品设计
公司介绍
视界智能科技(深圳)有限公司 位于外贸出口海滨之城深圳市前海合作区,是一家新成立的公司,专业从事无人机研发/生产和销售的科技型厂家,我司具有一支专业的研发和销售队伍。公司秉承“顾客至上,锐意进取”的经营理念,坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。
联系方式
- 公司地址:上班地址:东莞市寮步镇横坑华谷大厦5楼