长沙招聘

工作内容：

1.机器人控制系统硬件方案设计，以及伺服驱动、电源、传感器、总线等的硬件开发

2.与机械团队协同进行产品开发，与德国团队协同进行产品开发

3.电路原理图设计及PCB

layout，含数字电路(DSP、ARM、FPGA)、模拟信号采集电路、功率电子（mosfet）电路、通讯及接口电路等

4.BOM维护，采购的进度跟踪、定制部件的协调

5.硬件电路的板级调试，系统间联合调试

6.产品化开发，生产装配工艺、成本、可靠性

7.产品认证工作，产品的电磁兼容测试、环境适应性测试及整改

8.各电路板（ARM、DSP）嵌入式软件开发，包括底层硬件相关的代码、总线通讯（EtherCAT、CanOpen等）、信号数字滤波器实现、以及交流伺服驱动（PMSM）等

任职资格：

1.电子类专业，统招本科以上学历，熟悉电路设计软件

2.良好的数字电路和模拟电路基础，有数字电路、模拟电路和功率电路(mosfet)开发经验优先

3.熟悉电磁兼容测试的内容，在设计时能考虑可靠性与电磁兼容性

4.熟悉常用控制元件和传感器的特性，以及其信号调理电路的设计和调试

5.熟悉PCB焊接工艺、测试工艺、工装治具设计。

北京思灵机器人科技有限责任公司，于2018年成立于德国慕尼黑，公司创始团队均来自于德国宇航中心机器人研究所（DLR/RMC）。目前在慕尼黑及北京设立双总部，研发重心在慕尼黑，商业化落地的研发和相关市场推广在中国。
公司创始人陈兆芃曾担任德国宇航中心机器人实验室副主任，技术团队中有力控传感器的发明人及一系列机器人领域资深科学家；也有清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、曼彻斯特大学、新加坡国立大学等来自国内外***院校的优秀人才。
公司的核心技术涵盖多感知机器人技术、机器人视觉、运动规划、自适应操作、人机协作、模仿学习与增强学习、机器人操作系统、AI深度学习算法等。
现阶段公司产品开始在医疗和工业制造领域应用。在医疗领域，公司研发的通用型手术机器人，可应用于骨科、神经外科、腔镜、康复理疗等多个医疗场景。在工业制造领域，公司已与多家行业手机及其他3C产品制造商、汽车上下游产业制造商、重工类产业制造商、奢饰品珠宝制造商等展开合作，将公司产品运用到不同的场景中。在航空航天、农业及服务型机器人方面也有相关产品正在研发进程中。
公司已获得高瓴资本、红杉资本中国基金、线性资本的多轮投资以及医疗产业投资人天智航的战略投资。