长沙招聘

岗位职责:

1.负责机器人视觉或激光雷达的SLAM算法的研发和优化；

2.负责机器人自主导航定位算法的研发，主要包括基于深度相机或激光雷达、IMU、里程计等多传感器信息融合、路径规划和动态避障等；

3.负责算法的优化、移植和产品化

任职要求:

1.应届博士，自动化、计算机等相关专业，有机器人或AGV 3年以上相关经验可放宽至本科；

2.掌握SLAM基础理论及算法，具有移动机器人定位和导航相关开发经验；

3.熟悉常用开源SLAM项目如：Cartographer、Gmapping、HectorSLAM、KartoSLAM等；

4.熟悉Linux、ROS平台开发，熟悉C/C++，python；熟悉传感器标定、姿态估计；

5.具有扎实的数学功底和较强的文献阅读能力；

6.具备良好的团队协作能力和沟通能力

博清科技成立于 2017 年 1 月，是一家专业从事爬行焊接机器人系统研发与制造、焊接切割技术咨询与服务的高新技术企业，公司拥有一批高素质、凝聚力强的技术队伍，并拥有以中科院院士、清华大学机械工程系教授潘际銮为核心的技术顾问团队，博清科技初步形成了以北京为总部、合肥为产业化生产基地、泰州为业务平台的发展格局。
博清科技作为国家自然科学基金项目爬行焊接机器人的成果转化方， 在清华大学潘际銮院士团队二十余年研发的基础上。继续深入该机器人的研发和工业化应用，已取得多项发明专利和软著。拥有美国专利。并在日本、欧盟、新加坡等国布局专利多项。
     公司核心产品无轨导全位置爬行焊接机器人是一款无轨道、无导向、爬行式自主识别焊缝的全位置焊接机器人。是能够有效解决大型结构件或狭窄空间在工地实现自动化焊接的高端装备，该产品填补了国际焊接领域空白，可应用于油气化工、船舶制造、核电、能源等领域的储罐、管道、球罐等大型结构件的全自动焊接。该产品已获得北京市新技术新产品证书。