长沙招聘

1. 负责自动驾驶多传感器标定，包括GNSS、IMU、LiDAR、Camera、Radar 和 Encoder 等；
2. 负责设计实现多传感器的内参、外参标定算法和配准同步方法；
3. 支持传感器场地标定算法、Online标定算法验证和优化；
4. 负责编写传感器标定规范和流程，指导标定开发和测试工作；
5. 负责提出场地校准设计需求，与OEM生产线对接标定工具开发、标定场地设计和标定流程开发和验收工作；
6. 设计、开发、编码和测试传感器标定工具、软件脚本，实现自动化校准；

1. 数学, 计算机, 自动化等相关专业本科以上学历；
2. 精通 C++编程, 熟悉 Linux及ROS系统
3. 有传感器标定工作经验，包括摄像头模组内、外参标定，有联合安装、标定、配准、同步或测试经验；
4. 熟悉视觉或激光 SLAM 算法；掌握3D立体几何坐标转换、3D-2D投影和数据处理，熟悉点云特征、图像特征提取；
5. 熟悉多传感器融合算法及工作原理，有深度学习背景是plus
6. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；有较强的的独立工作能力和团队精神

阿里巴巴集团的使命是让天下没有难做的生意。

我们旨在赋能企业改变营销、销售和经营的方式。我们为商家、品牌及其他企业提供基本的互联网基础设施以及营销平台，让其可借助互联网的力量与用户和客户互动。我们的业务包括核心电商、云计算、数字媒体和娱乐以及创新项目和其他业务。我们并通过子公司菜鸟网络及所投资的关联公司口碑，参与物流和本地服务行业，同时与蚂蚁金融服务集团有战略合作，该金融服务集团主要通过中国领先的第三方网上支付平台支付宝运营。

我们的愿景
我们旨在构建未来的商务生态系统。我们的愿景是让客户相会、工作和生活在阿里巴巴，并持续发展最少102年。