长沙招聘

岗位职责：

1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；

2．构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；

3．辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；

4．机器人相关测试、生产用程序的编写；

岗位要求： 

1．硕士及以上学历，控制理论与控制工程、机械电子工程等相关专业背景；

2．具备扎实的控制理论基础，熟悉现代控制理论，对MPC/DRL等前沿控制方法有一定研究基础，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；

3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；

4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解；

5. 熟练掌握C/C++等开发语言，熟悉Linux嵌入式硬件及软件开发流程及单片机系统开发；

6．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

小鹏汽车致力于通过探索科技，引领未来出行变革，做“未来出行探索者”。公司总部位于广州，在北京、上海、深圳、肇庆、扬州等地设有研发中心，并在广州、肇庆、武汉三地布局智能制造基地。同时，小鹏汽车面向全球进行研发和销售布局，已在美国设立研发中心、在欧洲多地设立分公司。小鹏汽车坚持全栈自主研发智能辅助驾驶软件和开发核心硬件，为用户带来出色的智能驾乘体验。2020年8月27日，小鹏汽车正式登陆纽交所，募资规模打破当时全球新能源汽车行业IPO纪录；2021年7月7日，小鹏汽车挂牌香港联交所，是在中国香港和美国纽约两地双重主要上市的中国造车新势力。