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机器人视觉(SLAM)开发工程师

广州小鹏汽车科技有限公司

  • 公司规模:10000人以上
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:汽车

职位信息

  • 发布日期:2021-01-12
  • 工作地点:深圳-南山区
  • 招聘人数:若干人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:硕士
  • 职位月薪:2-3万/月
  • 职位类别:机器视觉工程师

职位描述

岗位职责

1.针对机器人实际的控制需求,完成机器人视觉系统(深度相机、单目/双目视觉等SLAM)方案的设计、实现和完善;

2.开发室内/外未知环境下,三维地图构建、自主定位、目标识别等算法;

3.针对实际机器人视觉感知的需求点,寻找最优算法策略,实时跟进国际上最新的视觉感知相关算法,完成对应算法优化;

岗位要求:

1.本科及以上学历,计算机或自动化等专业,理论基础扎实;

2.掌握三维SLAM的基础理论和算法,熟练使用C++/C完成程序开发;

3.配合机器人控制工程师,完善机器人在较复杂场景下的运动控制;

4.对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极;

5.优秀的英文文献阅读能力;在视觉感知相关领域已发表高水平论文者优先。

职能类别:机器视觉工程师

关键字:slam;c++

公司介绍

小鹏汽车致力于通过探索科技,引领未来出行变革,做“未来出行探索者”。公司总部位于广州,在北京、上海、深圳、肇庆、扬州等地设有研发中心,并在广州、肇庆、武汉三地布局智能制造基地。同时,小鹏汽车面向全球进行研发和销售布局,已在美国设立研发中心、在欧洲多地设立分公司。小鹏汽车坚持全栈自主研发智能辅助驾驶软件和开发核心硬件,为用户带来出色的智能驾乘体验。2020年8月27日,小鹏汽车正式登陆纽交所,募资规模打破当时全球新能源汽车行业IPO纪录;2021年7月7日,小鹏汽车挂牌香港联交所,是在中国香港和美国纽约两地双重主要上市的中国造车新势力。

联系方式

  • 公司地址:成寿寺路66号
  • 电话:15766226524