长沙招聘

岗位职责：

1. 负责(低速)无人驾驶车型横向和纵向控制算法的开发和测试；

2. 负责无人驾驶车型的驱动、制动、转向执行器控制算法的模型开发、仿真与调试、实车验证；

3.与其他部门协同完成系统集成和调试工作；

4.参与器件选型和供应商的方案评估以及指标把关和验收。

任职资格：

1.计算机、自动化、车辆工程等相关专业，数学基础良好；

2.工作经验要求：2年以上无人车运动控制算法开发经验；

3.熟悉车辆动力学模型和控制原理，熟悉车辆线控制动、线控转向机构原理；

4.熟悉车辆运动控制算法（熟练掌握PID、LQG、MPC等一种或以上控制算法）和常用轨迹跟踪算法原理；

5.熟悉linux下开发，熟练使用C/C++或python等语言，熟悉Matlab等开发工具；

6.熟悉陀螺仪运用算法开发；

7.熟悉轮毂电机、伺服电机控制方法，了解电机控制器者优先；

8.了解控制器硬件设计者优先

上海龙创汽车设计股份有限公司（Shanghai Launch Automotive Technology Co., Ltd.）成立于2000年8月18日，是中国首批成立的独立汽车设计公司之一。核心业务是为中国各大汽车生产企业长期提供整车研发、咨询服务，在整车集成、整车造型设计、工程开发、设计验证等汽车全流程研发方面具备国内一流技术实力。历经十余年发展，目前已成长为行业著名、受中国主流整车企业普遍欢迎的整车研发专业机构。
龙创成立以来，以高层管理决策为依托，以员工勤奋努力为基石，凭着高效而专业的设计成果，一丝不苟的服务态度，已经为众多国内知名汽车厂、大型汽车零部件企业成功完成了大量设计开发项目，且多次成功参与国际车型研发项目。
   公司拥有一批锐意进取、奋发向上的技术、销售人才和高素质的管理人才；培养了一支年轻有为、精益求精的骨干队伍。公司坚信未来是所有员工努力的结果，我们热诚期望诸位能各展所长，携手共创前程！