长沙招聘

职责：

1. 维护公司agv控制算法，并拓展到其他AGV车型。

2. 建立AGV正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。

3. 基于ROS/Matlab,  进行运动控制算法的离线仿真。

要求：

1. 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。

2. 熟悉ROS和stm32.

3. 有机器人控制算法开发经验，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工势场等算法。

4. 本科以上学历，数学、自动化、机电与控制工程等专业，有良好的数学功底。

5. 有基于MATLAB建立机器人的运动模型，在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。

6. 能适应短期出差

    无锡先导智能装备股份有限公司成立于2002年，是国家火炬计划重点高新技术企业、国家两化融合示范企业，专业为新能源、3C、半导体等领域提供智能装备，打造工业4.0智能工厂，技术达到国际先进、国内领先水平。公司位于无锡国家高新技术产业开发区，占地面积26000平方米，厂房建筑面积470000平方米，在职员工11000余人，研发团队3500余人。
凭借强大的研发实力和制造能力，公司在锂电池制造装备、光伏制造装备、电容器制造装备、3C智能装备等方面技术领先，共获得300多项国家专利，产品已远销美国、德国、日本、印度等20多个国家和地区。公司已与ATL、CATL、松下、SONY、BYD、三星、尚德、天合、阿特斯等公司建立长期战略合作关系。受G20-锂电峰会组委会邀请，先导于2014年12月正式加入G20成为峰会会员，被公认为国内外锂电产业中设备领域的领军企业。2015年5月18日，公司在深圳交易所挂牌上市，股票代码300450。
 
动态：
    2015年12月，公司成立全资子公司—江苏微导纳米装备科技有限公司，专注于先进的原子层沉积(ALD)、反应离子刻蚀(RIE)装备以及管式PECVD设备开发、设计、生产和服务。微导的业务涵盖新能源、柔性电子、半导体和纳米技术等工业领域。目前光伏领域的客户有协鑫、天合、阿特斯等。
 
 
2016年12月15日，无锡先导智能装备股份有限公司投资10亿元，在高新区新洲路18号建设新一代锂电池及3C高端智能装备研发、生产基地，于2017年正式投入使用。
 
2017年3月22日，江苏省制造业大会上，有4家企业作为江苏制造突出贡献优秀企业获奖，先导就是其中一家，当日江苏卫视、无锡新闻频道都对先导做了重点报道，2017年4月6日，央视《新闻联播》在重要位置以《江苏：智能制造推动制造业向高端攀升》为题，报道了作为江苏省推动智能制造典型的装备股份有限公司，展现了以智能制造为主攻方向，推动制造业向高端攀升的企业形象，先导正成为无锡名片之一。
 
2017年6月15日，先导智能收购泰坦新动力，泰坦新动力是一家专业研发、制造及销售能量回收型电池化成、分容、分选及自动化仓储物流，各类电芯及模块测试设备的专业厂家，产品广泛应用于高品质锂电池生产行业。泰坦新动力承诺，2017年、2018年及2019年的净利润分别不低于1.05亿元、1.25亿元和1.45亿元。通过收购泰坦新动力，切入锂电设备后段，可与先导在技术研发、渠道销售等多领域协同，为先导提供锂电池制造整线解决方案打下坚实基础。先导在国际锂电池设备领域的龙头地位将进一步稳固。
 
2018年1-9月的营业收入及净利润已经超过2017年全年总和，18年下半年，公司中标宁德时代超9亿设备订单，全年业绩表现将一如既往地“靓丽”。因为带领先导智能业绩表现突出，创始人兼董事长王燕清荣登福布斯中国公布的“2018中国上市公司***CEO”榜单。在50名上榜的CEO中，王燕清排名第46位，是50位CEO中***一位高端装备制造业企业CEO。
 
践行工匠精神，专注技术提升 。先导的产品性能达到国际先进水平，能根据客户要求研发各种个性化智能装备。公司拥有300多项授权专利，多项装备被认定为省高新技术产品、省首台套重大装备、省名牌产品等。
 
二十年来，先导深耕非标自动化设备领域，引领国产智能装备技术潮流，成为制造业转型升级的典范 。未来，先导将不断创新突破，努力实现中国“ 制造强国 ”战略目标。
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