长沙招聘

岗位职责:

1、负责基于GPS，IMU，Camera及车辆运动模型的SLAM算法开发及优化；
2、负责基于HD-Map，Camera等的特征融合定位方案；
3、负责定位系统与HD-Map，感知，规划及控制等模块的接口定义与需求分解；
4、负责设计实现实时定位融合算法，对性能进行测试和评估；
5、负责定位算法实车测试及场景优化；
6、负责解决定位算法各种技术问题。

任职资格:

学历：定位,计算机等相关专业硕士及以上学位；
经验：6年以上相关经验，在自动驾驶融合定位方向有相关工作经验可适当减少；
能力：
1、掌握GNSS/INS定位，特征匹配定位；
2、掌握姿态计算、Kalman滤波、扩展Kalman滤波、粒子滤波、融合滤波等；
3、掌握Camera，Radar，Lidar，IMU及GNSS等传感器特性及应用。

若能满足如下条件的其中一个，会适当加分：
- 熟悉各种经典的SLAM算法以及发表过高水平论文者；
- 熟悉各种开源的激光或者视觉Slam框架

宝能汽车有限公司成立于2017年3月，总部位于深圳，是深圳市宝能投资集团有限公司旗下汽车资源聚合和业务发展的平台，是集团“制造的宝能”、“科技的宝能”、“民生的宝能”战略转型的核心载体之一。
在集团雄厚资金实力支持下，宝能汽车协同集团金融、物业、物流、大数据等事业单元的强大优势，正围绕汽车产业链的核心价值环节开展布局，全面打造涵盖“研发-零部件-整车制造-后市场”完整产业链，坚持技术领先、人才领先、市场领先，围绕新能源化、新材料化、多功能化、高智能化，构建极具竞争力的汽车产业生态圈，力争用10-15年时间将宝能汽车打造成为具有强大竞争力和国际影响力的汽车集团。
2017年底，宝能战略收购中国本土中高端汽车品牌—观致汽车。观致拥有独立完整的设计、研发、生产平台以及国际化团队，具备全球领先的安全质量控制体系以及产品品质，宝能将继续补充各项资源，将观致汽车塑造成新时代中国中高端自主品牌的典范。此外，宝能集团已在汽车变速箱、汽车电池制造、汽车玻璃等汽车配件、汽车保险、汽车租赁以及汽车配套服务等领域全面布局；宝能的现代物流业务与汽车具有高度相关性，便于开展汽车仓储、汽车运输及交易等业务；宝能在全国30多个重点城市布局的综合物业，可有效地与汽车经销商网络、新能源汽车充电网络相配合。
宝能汽车已经扬帆起航，将以海纳百川的胸怀，广聚汽车行业内外优秀才俊，践行务实高效的宝能作风、敢想敢干敢担当的宝能精神，为推动中国汽车制造强国、提供优质高效出行产品和服务而不懈努力，为宝能集团汽车事业的成功不懈奋斗！