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21届校招-模拟器研发工程师

广州小鹏汽车科技有限公司

  • 公司规模:10000人以上
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:汽车

职位信息

  • 发布日期:2020-10-24
  • 工作地点:广州-天河区
  • 招聘人数:若干人
  • 工作经验:在校生/应届生
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:1.5-3万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

***类模块:

研发和优化小鹏汽车核心自动驾驶软件仿真模拟器平台; 给算法研发提供高效迭代的平台和支撑;为下一代基于人工智能的全套自动驾驶系统,打造背后的模拟器训练支撑平台.

负责模拟器中WorldSim场景编辑器算法和WorldSim场景编辑器前端; 负责模拟器的核心AgentServer模块的开发和维护,支持Behavior Planning和Motion Planning的需求,开发不太类型的交通参与元素的实时模拟(障碍车,自行车,行人,路障等)


要求:

计算机专业. 熟悉Linux系统. 扎实面向对象编程C++功底. 重点本科学历或者研究生学历. 具有前端Javascript, NodeJs, CSS开发经验更佳. 具有自动驾驶,电子工程,或者控制相关理论背景更佳.



第二类模块:

研发和优化小鹏汽车核心自动驾驶软件仿真模拟器平台; 给算法研发提供高效迭代的平台和支撑;为下一代基于人工智能的全套自动驾驶系统,打造背后的模拟器训练支撑平台.

搭建并维护仿真云端CloudSim网站的前端;撰写并维护日常Daily Build需要的analytics计算脚本; 开发云端大规模logsim. 搭建数据仿真LogSim需要的后台调度系统的体系架构,了解自动驾驶闭环系统的基本数据交互和接口定义,保证Simulation在不同平台运行的一致性;


要求:

计算机专业. 熟悉Linux系统. 扎实面向对象编程C++功底. 重点大学研究生学历且至少2年互联网行业工作经验. 需要有分布式系统或者实时系统的基础知识和实践经验.具有自动驾驶,电子工程,或者控制相关理论背景更佳.



第三类模块:

研发和优化小鹏汽车核心自动驾驶软件仿真模拟器平台; 给算法研发提供高效迭代的平台和支撑;为下一代基于人工智能的全套自动驾驶系统,打造背后的模拟器训练支撑平台.

负责统一撰写插件,将模拟器的场景标签,自动打分等算法,配合大数据团队制作成日常自动化数据流程.全面负责模拟器新增业务和场景的自动化标注和云端自动化运行;

Scenario Evaluator开发, 开发并适配worldsim及logsim的metric; 根据自动驾驶系统不同程度的闭环模拟,建立全套和场景配套的Metric体系. 负责所有模拟器场景的标注Labeling算法,以及对应的Metric调度;同时配合数据团队,日常维护模拟器各个场景的Analytic Dashboard


要求:

计算机或者电子工程自动化等相关专业.熟悉Linux系统. 扎实面向对象C++编程功底. 需要搭建或维护实时系统的经验. 有一定的独立思考能力.有电子工程,自动化,或者自动驾驶的背景更佳. 有搜索引擎,推荐系统,大数据和机器学习背景者优先. 重点大学研究生以上学历或者至少互联网行业2年工作经验

职能类别:算法工程师

公司介绍

小鹏汽车致力于通过探索科技,引领未来出行变革,做“未来出行探索者”。公司总部位于广州,在北京、上海、深圳、肇庆、扬州等地设有研发中心,并在广州、肇庆、武汉三地布局智能制造基地。同时,小鹏汽车面向全球进行研发和销售布局,已在美国设立研发中心、在欧洲多地设立分公司。小鹏汽车坚持全栈自主研发智能辅助驾驶软件和开发核心硬件,为用户带来出色的智能驾乘体验。2020年8月27日,小鹏汽车正式登陆纽交所,募资规模打破当时全球新能源汽车行业IPO纪录;2021年7月7日,小鹏汽车挂牌香港联交所,是在中国香港和美国纽约两地双重主要上市的中国造车新势力。

联系方式

  • 公司地址:成寿寺路66号
  • 电话:15766226524