长沙招聘

1.负责飞控多传感器数据表决和融合算法开发；

2.负责基于INS和视觉的导航定位、组合导航算法开发；

3.负责基于EKF的姿态和位置解算、迎角和侧滑角估计，以及地形估计；

4.负责动目标位置和速度估计，实现飞行平台的精准着陆；

5.负责基于视觉导航的视觉里程计（VIO）算法开发；配合参与飞行控制律算法、飞行建模仿真、飞行测试等工作。

岗位要求：

1.飞行器设计、自动化、导航、计算机等相关专业硕士以上学历，具有3年以上工作经验；

2.了解飞行动力学和飞行控制原理，以及现代控制、自适应控制、自抗扰控制等；

3.熟悉GNSSINSIMU等传感器，掌握传感器标定、补偿和校准算法；

4.熟悉多传感器数据融合，多余度传感器数据表决；

5.熟悉组合导航和EKF原理，并熟练使用EKF进行位置和姿态估计；

6.有视觉导航、视觉里程计（光流、测距、定位、SLAM）相关开发经验者优先；较好的C/C++语言功底，熟练使用MATLAB/Simulink，有python开发能力。       

小鹏汽车致力于通过探索科技，引领未来出行变革，做“未来出行探索者”。公司总部位于广州，在北京、上海、深圳、肇庆、扬州等地设有研发中心，并在广州、肇庆、武汉三地布局智能制造基地。同时，小鹏汽车面向全球进行研发和销售布局，已在美国设立研发中心、在欧洲多地设立分公司。小鹏汽车坚持全栈自主研发智能辅助驾驶软件和开发核心硬件，为用户带来出色的智能驾乘体验。2020年8月27日，小鹏汽车正式登陆纽交所，募资规模打破当时全球新能源汽车行业IPO纪录；2021年7月7日，小鹏汽车挂牌香港联交所，是在中国香港和美国纽约两地双重主要上市的中国造车新势力。