长沙招聘

岗位职责：

1. Interface definition and requirements decomposition with HD-map, perception, planning and control modules

1. 高精定位与HD-Map，感知，规划及控制等模块的接口定义与需求分解

2. Feature fusion localization algorithm that use complementary sensors such as HD-Map, camera, and Lidar

2. 基于HD-Map，Camera，Radar等的特征融合定位算法开发及优化

3. SLAM algorithm that use GPS, IMU, Lidar and vehicle kinematics to achieve high localization accuracy and reliability

3. 基于GPS，IMU，Lidar及车辆运动模型的SLAM算法开发及优化

4. Master the technology trends in related fields, and continuously introduce advanced technologies.

4. 掌握相关领域技术动态，持续引入前沿技术

岗位要求：

1. Master’s degree in Mathematics, Robotics and navigation or similar

1. 数学，机器人及导航等相关专业，硕士及以上学位

2. 5+ years’ experience with vehicle localization, SLAM, or HD Map applications (7+ years' working experience), and experience in product delivery

2. 在车载定位，SLAM或高精地图应用方面有五年以上经验（7年以上工作经验），并有相关产品交付经验

3. Excellent in GNSS/INS and feature fusion localization

3. 精通GNSS/INS定位，特征匹配定位

4. Excellent in EKF/UKF, PF and SLAM

4. 精通EKF/UKF、PF,以及SLAM算法

5. Experience with sensor use such as Camera, Radar, Lidar, IMU, GNSS, etc.

5. 熟悉Camera，Radar，Lidar，IMU及GNSS等传感器特性及应用

6. Relevant project management experience

6. 有相关项目管理经验

华人运通是一家专注于未来智能交通产业的创新型出行科技公司，以智能汽车、智捷交通、智慧城市“三智”为战略布局。

华人运通主张“以人为本”，从人性化需求出发，依托人性化智慧，以研发创领智能出行技术为基础，从新能源智能汽车的开发和产业化出发，布局智捷交通，并以此为入口为构建智慧城市做贡献，改变人类未来出行。

华人运通最具前瞻性业务布局将聚焦五大板块：全新智能汽车的开发与制造；车辆、充电网络及能源的共享；车联网IoV及先进开放的自动驾驶技术；支持智捷交通的延伸；参与智慧城市的开发和构建。并结合数字化运营服务平台（Digital House），来支持华人运通在智慧城市中众多业务板块的发展。