长沙招聘

1、负责移动机器人基于激光雷达、摄像头、IMU 等传感器的二/三维 SLAM 算法的应用；
2、负责机器人在室内未知环境中的 SLAM 算法研发；
3、负责总体运作系统设计工作，运用已有的算法完成系统构建和应用层的硬件通讯；
4、负责 SLAM 导航系统的集成、调试、修改、测试和优化工作。

任职要求：

1、计算机、控制工程、自动化等相关专业本科及以上学历，至少2年相关工作经验；35岁以下；
2、精通SLAM、VIO算法的研发，验证，调试；熟悉机器人导航 SLAM 和 视觉惯性里程计算法 VIO； 熟悉多传感器融合算法，IMU，激光，底盘里程计；了解多视角几何 和 卡尔曼滤波 相关算法；
3、编程经验丰富，有移动式机器人开发经验；
4、有大规模地图的建立与测试相关经验；
5、具备研究相机和IMU融合的方案的能力。

湖南省沙坪建设有限公司始创于1963 年，注册资金 16 亿元，具有房屋建筑工程施工总承包特级资质、工程设计建筑行业（建筑工程、人防工程）甲级资质，同时具有市政工程施工总承包一级及水利水电、公路工程、建筑装饰装修、机电安装等十多项施工资质，拥有商务部批准参与境外国际工程承包经营资格。
公司坚持“让建筑更有价值”的发展理念，专注于房屋建筑、市政地铁、水利水电、公路工程、海外工程等专业建设施工领域，承建重大工程千余项，年施工能力超过百亿元。坚持“质量***”的产品质量理念，承建工程项目质量合格率100%，优良率达90%以上，获国家科技进步奖、“鲁班奖”、“金杯奖”、全国3A等荣誉和奖项100余项。坚持“创新引领”的转型发展理念，以现代技术中心、BIM技术平台等信息化平台为核心，集聚创新资源、激活创新要素、转化创新成果，获得国家工法、发明专利、技术创新成果300余项。坚持“以人为本”的团队建设理念，引进、激励、培养了一大批建筑行业学科带头人、国家一级注册建造师、高级工程师、高级技师等专业技术人才，构建了一支以“全国优秀企业家”、“全国优秀建造师”、“全国高级职业经理人”为支撑的人才团队。坚持“品牌至上”的社会责任理念，多次被评为"全国建筑业先进企业”、“中国建筑业最具成长性百强企业”、“湖南省百强企业”、“湖南省著名商标企业”“优秀合作伙伴”。
公司以“责任、进取、坚持”为核心价值观，发扬“脚踏实地、坚持不懈地追求完美”的企业精神，进一步深化改革，调整产业结构，创新商业模式，规范项目管理，推进转型升级，大力推进与地方政府、央企、上市公司、投资机构、科研院所、重点行业等的战略合作，加快建筑施工、投资开发、建筑服务业的协同联动发展，努力将沙坪建设打造为市场竞争力强、资产规模大、技术含量高，集项目投资、设计、建设、营运于一体的总服务商，成为具有较强核心竞争力、品牌影响力的国内建筑业先锋企业，为国家经济和社会发展做出新的更大的贡献。